[发明专利]一种多工位切换智能调试生产线及其工作方法

说明书

本发明公开了一种多工位切换智能调试生产线及其工作方法，属于智能生产线领域，其中一种多工位切换智能调试生产线，通过在组合操作台和旋紧机构的底部设置福马轮，根据企业需求即可随意的活动操作台和旋转机构，同时设置至少两个操作台，增加了生产的工作效率，进一步的将旋转机构设计成十字架状、并且在十字架的端部设置了端部机械抓手，通过机械抓手抓取和安装工件，进一步的提高了增加了生产线的智能化，时组合操作台的下面适配了轨道机构，进而方便了第一操作台和第二操作台的活动。

技术领域

本发明涉及一种多工位切换智能调试生产线，具体是一种多工位切换智能调试生产线及其工作方法。

背景技术

目前企业工业自动化生产线基本是在原来的基础上，添置机械手、物料输送系统和数控机床，通过对控制器（ＰＬＣ）的编程来实现机械手和数控机床之间的协调工作，从而实现生产过程的自动化和数字化，这种控制方式达不到智能制造的要求。智能生产线是将制造技术与数字技术、智能技术、网络技术集成应用于生产和管理中，借助先进的数控机床、工业机器人、传感器、网络数据库、信息处理系统和物料系统等，实现对加工过程的主动感知和实时判断，用最优的工艺方法和手段获得最优的加工性能和加工质量，是集生产和管理为一体的生产线。

但是现有技术的生产线大都是采用固定式的，而且需要真用较大空间，而且是定制化的生产线，制造成本交大，但是固定住后续边不可随意的活动，随着现代化制造业的转型，固定性的生产线以及不能满足市场上的需求。

发明内容

发明目的：一种多工位切换智能调试生产线及其工作方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种多工位切换智能调试生产线，包括；

组合操作台，包括第一操作台，设置在所述第一操作台右侧的并且与所述第一操作台设有一定间隙的第二操作台，分别滑动配合安装所述第一操作台和第二操作台上面的用于带动操作台本体左右滑动的轨道机构，固定安装在所述第一操作台和第二操作台上面的用于固定操作台的定位件；

旋转机构，包括固定安装在所述操作台右侧的旋转支架，固定安装在所述旋转支架上面的十字架，固定安装在所述十字架端部的用于抓取工件的能够伸缩的机械抓手，设置在所述组合操作台后侧的第一旋转上料台，以及设置在所述组合操作台前侧的第二旋转上料台，固定安装在预设位置并且分别位于所述第一旋转台左侧的、并且位于所述第二旋转台右侧的上料机器人，以及设置在所述上料机器人后侧的码垛装置。

在进一步实施例中，所述十字架包括底板，固定安装在所述底板上面的固定支架，固定安装在所述固定支架上面的旋转电机，过瘾配合安装在所述旋转电机上面的过渡盘，呈十字型设置在所述过渡盘上面的十字支架，固定安装在所述十字架端部的连接板。

在进一步实施例中，所述十字支架设置成中空状，并且所述十字支架的表面设有若干个通孔，所述十字支架的底部设有位置传感器，以及固定安装在固定支架上面、并且与所述位置传感器适配的接收器。

在进一步实施例中，所述机械抓手包括固定安装在连接板上面的伸缩气缸，螺接在所述伸缩气缸上面的缓冲件，固定安装在所述伸缩气缸上面的耳板，固定安装在所述耳板上面的手指气缸，固定安装在所述手指气缸的两个夹指，螺接在所述夹指底部的止挡块。

在进一步实施例中，所述第一旋转台和第二旋转台结构相同，所述第一旋转台，包括旋转基座，固定安装在所述旋转基座上面的驱动电机，与所述驱动电机连接在一起的法兰盘，螺接在所述法兰盘上面的旋转平台。

在进一步实施例中，所述旋转平台设计呈长方形，所述旋转平台的左右两侧各设有一个放料架。

在进一步实施例中，所述码垛装置，包括设置在上料机器人后侧的矩形支架，设置在所述矩形支架上面的传送机构，固定安装在所述矩形支架上面的两个推送气缸，螺接在所述推送气缸上面的调板。