[发明专利]一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人

说明书

本发明公开了一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，包括导座、第一电机、第二电机和机械臂，所述导座的内部嵌入式固定有第一电机，且第一电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆轴连接于导槽内，所述底座的顶部开设有调节槽，且调节槽内放置有调节杆，所述调节杆上套设有齿环，所述定位环位于定位槽内，所述调节杆的顶部焊接有基座，且基座位于底座的顶部，所述基座内嵌入式安装有第三电机，所述活动座的顶部螺栓固定有机械臂。该机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，实现机械臂的横移、转动和高度调整，实现多环境多类型的快递分拣工作，保持整体的稳定，同时对不同规格的快递件进行固定夹取和缓冲保护。

技术领域

本发明涉及技术快递领域，具体为一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人。

背景技术

随着互联网技术的发展，人们越来越多的通过网络进行购物，为将远端物品快速输送到消费者身边，快递行业应运而生，快递的使用，涉及到快递件的统一发送和分拣归类，随着网购的蓬勃发展，快递件的数量日益增加，采用人工分拣的方式已经跟不上增加迅速的快递数量，依托机械臂为基础的智能分拣机器人广泛应用；

智能快递分拣机器人，利用各类传感器、物镜、电子光学系统以及智能处理系统对快递件进行精准捕捉、分类和分拣操作，大大改善了快递输送的压力，为网购提供了良好的接触，然而现有的分拣机器人在使用时存在以下问题：

随着网购的日益发展，各行各业的产品纷纷涌入，快递件的数量激增，需要可以适应多环境和多种类快递的分拣工作，通过移动、角度调整以及高度的调整，适用于不同位置的快递分拣工作，同时，为提高其实用寿命，在进行分拣时，需要保持整体的平衡和稳定，针对不同规格的快递件进行夹取时，需要避免快递件外部损坏。

针对上述问题，急需在原有智能快递分拣机器人的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，以解决上述背景技术提出现有的智能快递分拣机器人，需要可以适应多环境和多种类快递的分拣工作，需要保持整体的平衡和稳定，同时需要避免快递件外部损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，包括导座、第一电机、第二电机和机械臂，所述导座的内部嵌入式固定有第一电机，且第一电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆轴连接于导槽内，且导槽开设于导座的上端，并且螺杆上螺纹套设有导杆，所述导杆的顶部焊接有底座，且底座位于导座的上端，所述底座的底部焊接有限位杆，且限位杆位于限位槽内，并且限位槽开设于导座的顶部，所述底座内嵌入式固定有第二电机，且第二电机的输出端连接有第一齿轮，所述底座的顶部开设有调节槽，且调节槽内放置有调节杆，所述调节杆上套设有齿环，且齿环与第一齿轮之间相互啮合，并且齿环的上下两端均固定有定位环，所述定位环位于定位槽内，且定位槽开设于调节槽的内壁上，所述调节杆的顶部焊接有基座，且基座位于底座的顶部，所述基座内嵌入式安装有第三电机，且第三电机的输出端连接有活动座，并且活动座位于基座的顶部，所述活动座的底部焊接有平衡环，且平衡环位于平衡槽内，并且平衡槽开设于基座的上端面，所述活动座的顶部螺栓固定有机械臂。

优选的，所述导杆的外侧与导槽的内壁之间相互贴合，且导杆关于底座的中心轴线对称设置有2个。

优选的，所述限位杆与限位槽之间滑动连接，且限位杆的截面面积与限位槽的截面面积相等。

优选的，所述调节杆关于基座的中心轴线对称设置有4个，且调节杆与齿环之间为螺纹连接。

优选的，所述定位环与定位槽之间转动连接，且定位环与齿环之间共中心轴线。

优选的，所述平衡环与平衡槽之间转动连接，且平衡环的截面为“凸”字型结构设计。