[发明专利]用于电化学驱动的驱动测试装置及驱动测试方法

权利要求书

1.一种用于电化学驱动的驱动测试装置，其特征在于包括：

电化学系统，其包括信号施加装置、工作电极、对电极、参比电极以及电解质，所述工作电极、对电极、参比电极的一端设置在所述电解质中，另一端与所述信号施加装置电连接，信号施加装置用于向所述工作电极、对电极、参比电极施加电化学信号，其中，所述工作电极为待测人工肌肉纤维；

测试系统，其包括载荷和数据采集装置，所述载荷设置在电解质外部，且所述载荷与所述工作电极连接，并能够在所述工作电极的驱使下运动，所述数据采集装置用于将所述载荷的位移变化信息以电压信号的形式输出并存储。

2.根据权利要求1所述用于电化学驱动的驱动测试装置，其特征在于：所述电解质被容置在容器中，所述载荷设置在容器外部，其中，所述载荷通过连接线与所述工作电极连接；和/或，所述连接线绕设在定滑轮上。

3.根据权利要求1所述用于电化学驱动的驱动测试装置，其特征在于：所述数据采集装置包括位移传感器和数据采集卡，所述数据采集卡与所述位移传感器电连接，所述位移传感器用于测量所述载荷的位移变化信息，并将所述载荷的位移变化信息转换为电压信号。

4.根据权利要求3所述用于电化学驱动的驱动测试装置，其特征在于：所述位移传感器为非接触式位移传感器。

5.根据权利要求1所述用于电化学驱动的驱动测试装置，其特征在于：所述信号施加装置包括电化学工作站。

6.根据权利要求1所述用于电化学驱动的驱动测试装置，其特征在于：所述人工肌肉纤维包括导电纤维，所述导电纤维包括碳纳米管纤维或碳纳米管复合纤维。

7.根据权利要求1所述用于电化学驱动的驱动测试装置，其特征在于：所述对电极包括铂片、铂网、铂丝、中间夹杂活化碳纳米管薄膜的铂网、中间夹杂铂网的碳纳米管薄膜中任意一种；和/或，所述参比电极包括Ag/Ag⁺电极。

8.根据权利要求1所述用于电化学驱动的驱动测试装置，其特征在于：所述电解质包括无机电解质和有机电解质，所述无机电解质包括中性电解质液、酸性电解质液及碱性电解质液，所述有机电解质包含阳离子为四乙基、四丁基、四己基类的盐、阴离子为四氟硼酸根、六氟磷酸根的盐以及离子液体中任意一种或两种以上的组合；和/或，所述电解质包括固定电解质或液体电解质。

9.一种用于电化学驱动的驱动测试方法，其特征在于包括：

提供权利要求1-8中任一项所述的用于电化学驱动的驱动测试装置；

以所述信号施加装置向所述工作电极、对电极、参比电极施加电化学信号，所述工作电极将所述电化学信号转换为驱使载荷运动的驱动信号；

所述载荷在所述工作电极的驱使下运动，以所述数据采集装置测量所述载荷的位移变化信息，并将所述载荷的位移变化信息以电压信号的形式输出并存储。

10.根据权利要求9所述用于电化学驱动的驱动测试方法，其特征在于：所述电化学信号包括方波信号、三角信号、正弦信号中的任意一种。