[发明专利]一种链齿电镀智能机器人自动上下料设备

说明书

本发明公开了一种链齿电镀智能机器人自动上下料设备，属于上下料设备领域，包括安全护栏，所述安全护栏中心固定安装有过渡挂架，所述过渡挂架两侧皆固定安装有机器人，所述机器人内侧转动安装有连接法兰，所述连接法兰内侧转动安装有夹爪，所述夹爪右侧下端固定安装有短压板，所述短压板内部固定安装有短夹爪，所述夹爪左侧下端外壁固定安装有长压板，所述长压板内侧固定安装有长夹爪。通过对称安装了机器人便于对链齿的上下料运作，提高了上下料的效率，增加了电镀上下料设备的实用性。

技术领域

本发明涉及上下料设备技术领域，尤其涉及一种链齿电镀智能机器人自动上下料设备。

背景技术

在链齿生产行业中，电镀是其中一道重要工序，链齿的整齐排列对电镀的质量较大的提高。现有链齿电镀前的排列一般采用振列机装载在挂具上，采用人工取放挂具至电镀导电板，再用桁架抓手送至电镀，完成后桁架再抓回，再人工取挂具。

专利CN200310112762.2的公布了一种拉链链齿排的电镀装置，该电镀装置针对由于拉链的链齿之间需穿设一通电细线，工艺较为复杂，成本高，通过利用辊轴作为金属导电体，省缺了穿设于链齿之间用于导电的电细线，使得拉链链齿排的电镀工艺较为简单，成本更加低廉。所述的辊轴与拉链链齿不接触的部分涂敷塑胶层，可以防止在电镀过程中辊轴上过多地吸附电镀层，从而降低成本。

上述上下料设备有些不足之处：上述电镀设备链齿装载时间与电镀时间不一致，人工劳动强度大，需要较大的场地及较多的挂架暂存挂具，效率较为低下，产品质量也不稳定，降低了设备的实用性。

发明内容

本发明提供一种链齿电镀智能机器人自动上下料设备，旨在安装了六轴机器人、过渡挂架、尾盖装卸机构、铬酸接盘、挂具装置，当对链齿进行电镀时，六轴机器人末端包含夹爪，夹爪上包含一个气动夹爪缸及气动夹爪缸上包含夹块，夹块两侧装有长压板和短压板，便于抓紧挂具，在机器人运动过程中能够抓牢挂具，其中短压板装有感应器，用于检测挂具，气动夹爪缸采用单作用气爪，断气断电时仍然能够抓紧挂具，挂具不会飞出伤人，挂具上端为伞钩型，便于挂在电镀导电板上，中间为扁长方形体，长方体两侧带有沟槽，用于装载链齿，沟槽两侧带弹性便于压住链齿和装卸链齿，外部包胶绝缘，沟槽内型金属制作导电至伞柄，末端装有尾盖，封住沟槽末端，使链齿在沟槽内不掉出。尾盖装卸机构用于拆装尾盖，机器人把挂具水平放在四个球头柱塞形成的平面上，中间夹紧缸过两组滑块把夹紧板往中间压，导正挂具，工件压块A和工件压块B动作，顶开末端链齿松开尾盖，滑台气缸前进，到尾盖位置带齿夹指夹紧，滑台缸后退，松开工件压块A和工件压块B，夹紧板退回，行车将电镀导电板从电镀区移至工作窗口，行车将电镀导电板放置至窗口时通过窗口上的电镀导电板导向结构将电镀导电板导向至同一位置，便于后续机器人的准确抓取，电镀导电板落到位后及窗口到位后，窗口给机器人换取挂具的信号，当机器人接收到信号后，左右两台机器人同时动作将过渡挂架上的挂具与电镀导电板上的挂具相对换，对换完成后机器人给窗口信号，窗口等待行车过来取走电镀导电板，挂具的对换工作完成后，机器人将过渡挂架上的挂具抓取至装卸尾盖装置上，将挂具尾部防止工件掉落的尾盖卸下，尾盖卸下后机器人将挂具抓取至震列机机器人把拆掉尾盖的挂具放到震列机上，把电镀好的链齿从挂具沟槽推出，底部放装料桶接链齿，震动盘把未电镀的链齿送料排列，通过机构把链齿压入挂具沟槽，完成后机器人再把挂具放置尾盖装卸机构上，夹紧板夹紧挂具，工件上下压板顶开尾端链齿，夹指把尾盖装入挂具，松开各机构后，机器人把挂具放至过渡挂架，过渡挂架为齿形，一个齿槽内放置一个挂具，齿槽数量与电镀导电板所能挂的挂具数量匹配，电镀导电板也为齿形或装齿形导向板，电镀导电板用铜板制作，两端采用V形定位，两端上方带有桁架取放杆，电镀导电板被桁架取走电镀时，拆装好链齿的挂具放到过渡挂架上，电镀好后桁架把电镀导电板放回原位置，机器人把电镀导电板上链齿电镀好的挂具和过渡挂架上未电镀链齿的挂具互换，将挂具上已电镀的工件卸下并装入未电镀的工件，工件装入完成后由刚才抓取挂具的机器人取走，移至尾盖装卸机构上安装尾盖，尾盖安装完成后由机器人抓取放至过渡挂架上，故障检修口处均装有安全光栅，防止设备在运行过程中人员的突然进入出现安全事故，提高了上下料的效率，增加了上下料设备的实用性。