[发明专利]颈部手术切口定位方法、终端、系统及其存储介质

权利要求书

1.一种颈部手术切口定位终端，包括至少一个处理器，其特征在于，该处理器被配置为：控制投影定位仪在手术颈部投影出初始位置点；采集到的手术颈部的三维图像，根据三维图像确定手术颈纹、初始位置点分别与基准点的相对位置；通过所述手术颈纹与基准点的相对位置，以及预设的手术切口与手术颈纹的位置对应关系，确定手术切口相对于基准点的投影位置；基于所述投影位置，以及所述初始位置点与基准点的相对位置，控制投影定位仪在手术颈部投影出手术切口；

所述根据三维图像确定手术颈纹、初始位置点分别与基准点的相对位置，包括：

识别三维图像中的手术颈纹、初始位置点和基准点；

确定手术颈纹、初始位置点和基准点在三维图像中的位置坐标；

根据手术颈纹、初始位置点、基准点在三维图像中的位置坐标，确定手术颈纹、初始位置点分别与基准点的相对位置；

所述识别三维图像中的手术颈纹包括：

通过图像识别方法识别三维图像中的多条生理颈纹；

提取每条生理颈纹的图像特征；

通过图像特征确定每条生理颈纹与手术颈纹标准的匹配度，并根据匹配度确定手术颈纹。

2.根据权利要求1所述的颈部手术切口定位终端，其特征在于，所述图像特征包括颜色特征和形状特征。

3.根据权利要求1-2任一所述的颈部手术切口定位终端，其特征在于，所述投影位置包括多个连续的投影点相对于基准点的投影坐标。

4.根据权利要求1-2任一所述的颈部手术切口定位终端，其特征在于，所述控制投影定位仪在手术颈部投影出手术切口包括：

根据投影位置确定初始投影点；

通过初始投影点相对于基准点的投影坐标，以及初始位置点与基准点的相对位置，确定所述投影定位仪投影点的移动路径；

基于移动路径将投影点移动至所述投影坐标对应的位置处；

根据所述投影位置，通过投影定位仪在手术颈部投影出手术切口。

5.根据权利要求4所述的颈部手术切口定位终端，其特征在于，所述根据所述投影位置，通过投影定位仪在手术颈部投影出手术切口，包括：判定所述投影点是否到达投影坐标对应的位置处，若没有到达，则重新确定手术切口的投影位置，以及初始位置点与基准点的相对位置，并基于所述投影位置，以及所述初始位置点与基准点的相对位置，通过投影定位仪在手术颈部投影出手术切口，若到达，则通过投影定位仪在手术颈部投影出手术切口。

6.一种颈部手术切口定位系统，其特征在于，包括：

投影定位仪，用于在手术颈部投影出初始位置点和手术切口；

三维图像采集单元，用于采集标记有基准点和初始位置点的手术颈部的三维图像，以及；

如权利要求1所述的颈部手术切口定位终端。

7.一种计算机可读存储介质，存储有程序代码指令的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序运行时，程序代码指令执行以下步骤：

控制投影定位仪在手术颈部投影出初始位置点；

采集到的手术颈部的三维图像，根据三维图像确定手术颈纹、初始位置点分别与基准点的相对位置；

通过所述手术颈纹与基准点的相对位置，以及预设的手术切口与手术颈纹的位置对应关系，确定手术切口相对于基准点的投影位置；

基于所述投影位置，以及所述初始位置点与基准点的相对位置，控制投影定位仪在手术颈部投影出手术切口；

所述根据三维图像确定手术颈纹、初始位置点分别与基准点的相对位置，包括：

识别三维图像中的手术颈纹、初始位置点和基准点；

确定手术颈纹、初始位置点和基准点在三维图像中的位置坐标；

根据手术颈纹、初始位置点、基准点在三维图像中的位置坐标，确定手术颈纹、初始位置点分别与基准点的相对位置；

所述识别三维图像中的手术颈纹包括：

通过图像识别方法识别三维图像中的多条生理颈纹；

提取每条生理颈纹的图像特征；

通过图像特征确定每条生理颈纹与手术颈纹标准的匹配度，并根据匹配度确定手术颈纹。