[发明专利]机动车的安全保护系统及其控制方法、机动车及存储介质

说明书

本申请提供了一种机动车的安全保护系统及其控制方法、机动车及存储介质。安全保护系统，包括：速度调节器，用于响应于用户的加速操作生成并发送扭矩请求；车身电子控制器，用于检测并发送门盖状态信息；发动机控制器，分别与速度调节器和车身电子控制器通信连接，用于执行第一工作流程，第一工作流程包括：接收扭矩请求和门盖状态信息；若根据门盖状态信息确定出所有的门盖均处于关闭状态，则根据扭矩请求驱动发动机输出相应的扭矩；若根据门盖状态信息确定出至少一个门盖处于开启状态，则忽略扭矩请求。安全保护系统可以避免用户因忽略安全提醒进行加速操作而导致的机动车的危险行驶，降低了发生行驶事故的风险，保护了驾驶员和乘客的人身安全。

技术领域

本申请机动车行车安全技术领域，具体而言，本申请涉及一种机动车的安全保护系统及其控制方法、机动车及存储介质。

背景技术

在机动车起步和行驶过程中，如果机动车的门盖没有完全关好时候，容易发生行驶事故，严重时甚至会造成人员伤亡。

现有的机动车中一般都设置有电子提醒系统，电子提醒系统检测到门盖未关好时，可以向驾驶员展示提醒信息。然而驾驶员可能会忽略了这些提醒信息，在门盖未关好时即开始驾车起步行驶，这极易发生行驶事故。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种机动车的安全保护系统及其控制方法、机动车及存储介质，用以解决现有技术存在的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种机动车的安全保护系统，包括：

速度调节器，用于响应于用户的加速操作生成并发送扭矩请求；

车身电子控制器，用于检测并发送门盖状态信息；

发动机控制器，分别与速度调节器和车身电子控制器通信连接；发动机控制器用于执行第一工作流程，第一工作流程包括：接收扭矩请求和门盖状态信息；若根据门盖状态信息确定出所有的门盖均处于关闭状态，则根据扭矩请求驱动发动机输出相应的扭矩；若根据门盖状态信息确定出至少一个门盖处于开启状态，则忽略扭矩请求。

在本申请的一个实施例中，机动车为电动车，发动机控制器包括机动车控制单元和发动机控制单元；

机动车控制单元分别与速度调节器和发动机控制单元通信连接，发动机控制单与发动机电连接；

机动车控制单元用于执行第二工作流程，第二工作流程包括：接收扭矩请求和门盖状态信息；若根据门盖状态信息确定出所有的门盖均处于关闭状态，则将扭矩请求确定为有效请求，并向发动机控制单元通信发送对应的扭矩输出值，使得发动机控制单元驱动发动机输出相应的扭矩；若根据门盖状态信息确定出至少一个门盖处于开启状态，则将扭矩请求确定为无效请求，将扭矩输出值设置为零后发送至发动机控制单元。

在本申请的一个实施例中，机动车为燃油车，发动机控制器为动力总成控制器。

在本申请的一个实施例中，机动车的安全保护系统还包括：

电子手刹控制器，用于检测和发送手刹状态信息，驱动手刹执行制动和释放动作；

速度传感器，用于检测和发送机动车的行驶速度信息；

车身稳定控制器，分别与车身电子控制器、电子手刹控制器和速度传感器通信连接；

车身稳定控制器用于执行第二工作流程，第二工作流程包括：

接收门盖状态信息、手刹状态信息和行驶速度信息；

若根据门盖状态信息确定出至少一个门盖处于开启状态、根据行驶速度信息确定出机动车的行驶速度处于预设安全速度范围、且根据手刹状态信息确定出手刹处于释放状态，则向电子手刹控制器发送手刹制动请求，使得电子手刹控制器驱动手刹执行制动动作。