[发明专利]机动车的安全保护系统及其控制方法、机动车及存储介质

权利要求书

1.一种机动车的安全保护系统，其特征在于，包括：

速度调节器，用于响应于用户的加速操作生成并发送扭矩请求；

车身电子控制器，用于检测并发送门盖状态信息；

发动机控制器，分别与所述速度调节器和所述车身电子控制器通信连接，所述发动机控制器用于执行第一工作流程，所述第一工作流程包括：接收所述扭矩请求和所述门盖状态信息；若根据所述门盖状态信息确定出所有的门盖均处于关闭状态，则根据所述扭矩请求驱动发动机输出相应的扭矩；若根据所述门盖状态信息确定出至少一个门盖处于开启状态，则忽略所述扭矩请求。

2.根据权利要求1所述的机动车的安全保护系统，其特征在于，所述机动车为电动车，所述发动机控制器包括机动车控制单元和发动机控制单元；

所述机动车控制单元分别与所述速度调节器和所述发动机控制单元通信连接，所述发动机控制单与所述发动机电连接；

所述机动车控制单元用于执行第二工作流程，所述第二工作流程包括：接收所述扭矩请求和所述门盖状态信息；若根据所述门盖状态信息确定出所有的门盖均处于关闭状态，则将所述扭矩请求确定为有效请求，并向所述发动机控制单元通信发送对应的扭矩输出值，使得所述发动机控制单元驱动发动机输出相应的扭矩；若根据所述门盖状态信息确定出至少一个门盖处于开启状态，则将所述扭矩请求确定为无效请求，将扭矩输出值设置为零后发送至所述发动机控制单元。

3.根据权利要求1所述的机动车的安全保护系统，其特征在于，所述机动车为燃油车，所述发动机控制器为动力总成控制器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机动车的安全保护系统，其特征在于，还包括：

电子手刹控制器，用于检测和发送手刹状态信息，驱动手刹执行制动和释放动作；

速度传感器，用于检测和发送所述机动车的行驶速度信息；

车身稳定控制器，分别与所述车身电子控制器、所述电子手刹控制器和所述速度传感器通信连接；

所述车身稳定控制器用于执行第二工作流程，所述第二工作流程包括：

接收所述门盖状态信息、所述手刹状态信息和所述行驶速度信息；

若根据所述门盖状态信息确定出至少一个门盖处于开启状态、根据所述行驶速度信息确定出所述机动车的行驶速度处于预设安全速度范围、且根据所述手刹状态信息确定出所述手刹处于释放状态，则向所述电子手刹控制器发送手刹制动请求，使得所述电子手刹控制器驱动所述手刹执行制动动作。

5.根据权利要求4所述的机动车的安全保护系统，其特征在于，还包括人机交互模块，所述人机交互模块用于响应于用户的选择操作以发送系统开启指令或系统关闭指令；

所述发动机控制器与所述人机交互模块通信连接，用于在接收到系统开启指令后开始执行所述第一工作流程，在接收到系统关闭指令后放弃执行所述第一工作流程；

和/或，所述车身稳定控制器与所述人机交互模块通信连接，用于在接收到系统开启指令后开始执行所述第二工作流程，在接收到系统关闭指令后放弃执行所述第二工作流程。

6.根据权利要求5所述的机动车的安全保护系统，其特征在于，还包括网关模块、以及多条与所述网关模块电连接的CAN总线；

所述车身电子控制器、所述发动机控制器、所述电子手刹控制器、所述车身稳定控制器和所述人机交互模块电连接于对应的所述CAN总线。

7.一种机动车，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的机动车的安全保护系统。

8.一种机动车的安全保护系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6中任一项所述的机动车的安全保护系统，包括：

发动机控制器执行第一工作流程，所述第一工作流程包括：

接收速度调节器发送的扭矩请求、以及车身电子控制器发送的门盖状态信息；

若根据所述门盖状态信息确定出所有的门盖均处于关闭状态，则根据所述扭矩请求驱动发动机输出相应的扭矩；

若根据所述门盖状态信息确定出至少一个门盖处于开启状态，则忽略所述扭矩请求。