[发明专利]一种自动化镜片剪切机

权利要求书

1.一种自动化镜片剪切机，其特征在于:包括工作台(1)以及安装在所述工作台(1)上的送料机构、上料机构、剪切机构、移料机构以及叠料机构；

所述工作台(1)上设有取料工位、上料工位和加工工位，所述送料机构中的第一气爪(3)用于将所述取料工位处的镜片原料(2)运送至所述上料工位处，所述上料机构中的第二气爪(4)用于将所述上料工位处的镜片原料(2)夹取至所述加工工位上；

所述剪切机构中的刀片(5)将所述镜片原料(2)上的镜片(6)切下后，所述移料机构中的镜片提取机(7)用于将所述镜片(6)移动到所述叠料机构的料盘(8)中，所述料盘(8)放满所述镜片(6)后，所述叠料机构中的传动气缸(9)将所述料盘(8)拉动至叠料架(10)处进行叠放。

2.根据权利要求1所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述送料机构包括垂直气缸(11)、横向气缸(12)和竖向气缸(13)，所述取料工位位于所述垂直气缸(11)的最上方；所述垂直气缸(11)上安装有取料气缸(14)，所述取料气缸(14)上安装有原料架(15)，所述垂直气缸(11)上还安装有第一检测装置(16)；所述横向气缸(12)上安装有第一升降气缸(17)和所述第一气爪(3)，所述竖向气缸(13)上对应安装有所述原料架(15)，所述竖向气缸(13)将所述原料架(15)传送至所述工作台(1)的上料工位处。

3.根据权利要求1所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述上料机构包括加工台(18)和夹料台(19)，所述加工台(18)上等间距地设置有多个加工工位，每个加工工位包括所述原料架(15)以及与所述原料架(15)对应的第一伺服电机(20)；所述工作台(1)上安装有支架(40)，所述支架(40)上安装有横向滑台(41)，所述夹料台(19)固定在所述横向滑台(41)上；所述夹料台(19)上安装有第二升降气缸(21)，所述第二升降气缸(21)连接移料气缸(22)，所述移料气缸(22)上安装有多个所述第二气爪(4)。

4.根据权利要求1所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述剪切机构包括本体(23)、电机(24)以及可滑动地安装在所述本体(23)上的上剪切组(25)和下剪切组(26)；所述电机(24)上安装有轮盘(27)，所述轮盘(27)上设有偏心的弧形槽(28)，所述上剪切组(25)和所述下剪切组(26)上均安装有与所述弧形槽(28)对应的凸轮轴(29)；所述上剪切组(25)和所述下剪切组(26)之间安装有复位弹簧(30)，所述上剪切组(25)和所述下剪切组(26)上均安装有加热装置(32)、温控装置(33)以及所述刀片(5)。

5.根据权利要求4所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述剪切机构安装在第一驱动气缸(34)上，所述第一驱动气缸(34)连接第二伺服电机(35)；所述剪切机构的一侧还安装有第二驱动气缸(36)，所述第二驱动气缸(36)上安装有第三气爪(37)，所述第三气爪(37)下方安装有第三升降气缸(38)，所述第三升降气缸(38)上安装有第二检测装置(39)。

6.根据权利要求3所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述横向滑台(41)下方安装有竖向滑台(42)，所述移料机构中的第四升降气缸(43)安装在所述竖向滑台(42)上；所述第四升降气缸(43)上安装有所述镜片提取机(7)和定位相机(44)。

7.根据权利要求1所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述叠料机构包括移料台(45)、所述传动气缸(9)以及所述叠料架(10)；所述移料台(45)上放置有托盘(46)，所述料盘(8)固定在所述托盘(46)上，所述托盘(46)上设有定位孔(47)，所述传动气缸(9)上安装有多个与所述定位孔(47)对应的定位气缸(48)。