[发明专利]一种高压设备绝缘护套清除装置在审
| 申请号： | 202010181361.6 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111283650A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 赵锋;时标;潘高伟;高尚兵;汪月飞;安玲;柯艳国;谢佳;陈向东;陈全胜;赵刚;李海峰;云献睿;张喜玲;刘晓静 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/02 | 分类号： | B25J1/02;B25J18/04;B25J15/00;B25J15/02;B26B15/00;B25G1/12;B25G1/04;H02B3/00 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 胡东升 |
| 地址： | 236017 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高压 设备 绝缘 护套 清除 装置 | ||
1.一种高压设备绝缘护套清除装置，其特征在于：包括绝缘操作杆、两臂旋转头以及电动剪刀和/或电动抓手；
所述两臂旋转头包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂、第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节和第四旋转关节，所述绝缘操作杆的上端固定在所述底座的底部，所述第一旋转关节固定在所述底座的顶部，所述第一旋转关节通过所述第二旋转关节与所述第一旋转臂的一端连接，所述第一旋转臂的另一端通过所述第三旋转关节与所述第二旋转臂的一端连接，所述第二旋转臂的另一端通过所述第四旋转关节与所述电动剪刀或所述电动抓手连接，所述第一旋转关节的旋转轴平行于所述绝缘操作杆，所述第二旋转关节、所述第三旋转关节和所述第四旋转关节的旋转轴均垂直于所述第一旋转关节的旋转轴。
2.如权利要求1所述的高压设备绝缘护套清除装置，其特征在于：所述绝缘操作杆为伸缩杆结构。
3.如权利要求1或2所述的高压设备绝缘护套清除装置，其特征在于：所述电动剪刀包括剪刀支撑块和电动剪刀本体，所述剪刀支撑块上开有剪刀插槽，所述第四旋转关节可拆卸插接在所述剪刀插槽内。
4.如权利要求1或2所述的高压设备绝缘护套清除装置，其特征在于：所述电动抓手包括抓手支撑块和电动抓手本体，所述抓手支撑块上开有抓手插槽，所述第四旋转关节可拆卸插接在所述抓手插槽内。
5.如权利要求4所述的高压设备绝缘护套清除装置，其特征在于：所述电动抓手本体包括两个手爪和两个传动齿轮，两个所述手爪的一端分别通过铰轴铰接在所述抓手支撑块上，两个所述传动齿轮分别固定在两个所述手爪的一端，且两个所述传动齿轮相互啮合。
6.如权利要求5所述的高压设备绝缘护套清除装置，其特征在于：所述手爪包括支架和两个以上的抓板，两个以上的所述抓板沿着所述手爪铰接使用的所述铰轴的轴向并排间隔固定在所述支架上。
7.如权利要求6所述的高压设备绝缘护套清除装置，其特征在于：所述抓板的内侧边设有多个齿口。
8.如权利要求1或2所述的高压设备绝缘护套清除装置，其特征在于：所述底座内设有集成控制器和与所述集成控制器连接的无线Wi-Fi通信模块。
9.如权利要求1或2所述的高压设备绝缘护套清除装置，其特征在于：所述绝缘操作杆的上端制有外螺纹，所述底座的底部开有螺纹孔，所述绝缘操作杆的上端螺纹连接在所述螺纹孔内。
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