[发明专利]控制装置、服务器、安全系统以及控制装置的控制方法

说明书

控制装置、服务器、安全系统以及控制装置的控制方法。控制装置收集指示车辆状态，车辆驾驶员状态和车辆周围状况中的至少一个的车辆数据；获取基于事故车辆数据的至少一部分而创建的判定数据，所述事故车辆数据是在多个车辆中在过去发生事故或事故征兆操作时收集的车辆数据。控制装置基于车辆数据和判定数据来判定车辆是否处于危险状态。危险状态是可能发生事故或事故征兆操作的状态。在判定车辆处于危险状态的情况下，控制装置控制车辆或被安装在车辆上的各种装置的至少一部分的操作。

技术领域

本发明的一个或多个实施方式涉及一种控制装置、服务器、安全系统以及该控制装置的控制方法。

背景技术

在从发生交通事故等的车辆中提取数据的技术以及使用所提取的数据来分析事故的原因的技术中，迄今为止，已经有各种技术。例如，JP-A-2016-71492公开了一种技术，该技术根据从车辆发送的车辆信息与通过过去发生的事故和险兆(near-miss)而累积的车辆信息之间的共同特征来估计事故和险兆的原因。

发明内容

尽管需要分析事故原因，但是也需要防止事故。然而，即使当应用JP-A-2016-71492中描述的技术时，也难以防止将发生的事故。

本发明的一个或多个实施方式的一个目的是实现一种能够通过预先检测可能发生事故的状态来控制车辆或车载设备的控制装置等。

在本发明的一个或多个实施方式中，提供了一种控制装置，其包括：车辆数据收集单元，其从车载装置逐次收集车辆数据，该车辆数据指示车辆的状态、车辆的驾驶员的状态以及车辆周围的状况中的至少一个；判定数据获取单元，其获取判定数据，该判定数据基于事故车辆数据的至少一部分而创建，所述事故车辆数据是在多个车辆中在过去发生事故或事故征兆操作时收集的车辆数据；危险判定单元，其基于车辆数据和判定数据逐次判定该车辆是否处于危险状态，所述危险状态是可能发生事故或事故征兆操作的状态；以及操作控制单元，其在车辆被判定为处于危险状态的情况下控制车辆或被安装在车辆上的各种装置的至少一部分的操作。

根据该配置，危险判定单元根据判定数据和车辆数据逐次判定车辆是否处于危险状态，所述判定数据基于在发生事故或事故征兆时收集的车辆数据的至少一部分，并且所述车辆数据由车辆逐次收集。例如，在行驶中的车辆的状态时刻变化的同时，根据该配置，在车辆进入危险状态的情况下，能够逐次检测出该危险状态。在车辆处于危险状态的情况下，可以控制车辆或各种装置的操作。因此，根据该配置，可以预先检测可能发生事故的状态，并控制车辆或车载设备。

在控制装置中，判定数据可以包括指示事故车辆数据的至少一部分参数的值的范围的数据，所述值的范围是车辆被估计为可能进入危险状态的范围。此外，在车辆数据的参数的值被包括在所述值的范围内的情况下，危险判定单元可以判定车辆处于危险状态。

根据该配置，在车辆数据的特定参数的值被包括在判定数据的相同参数的值的范围内的情况下(该范围是车辆被估计为“处于可能进入危险状态”的范围)，控制装置判定车辆处于危险状态。因此，可以更准确地判定车辆是否处于危险状态。

在所述控制装置中，所述危险判定单元可以根据在所述车辆数据的参数当中，车辆数据的各自具有被包括在判定数据的相同参数的值的范围内的值的参数的数量来判定车辆是否处于危险状态。

车辆数据的某些参数的值被包括在判定数据的相同参数的值的范围内的事实意味着，根据车辆数据的参数的值，车辆被估计为“可能进入危险状态”。因此，通过根据在车辆数据的参数当中，其值被包括在确定数据的相同(相应)的参数的值的范围内的参数的数量，来判定车辆是否处于危险状态，可以准确地判定车辆是否处于危险状态。