[发明专利]一种基于互联网的智能送餐机器人

权利要求书

1.一种基于互联网的智能送餐机器人，包括车体，其特征在于：所述车体的左端面上方设置有开口朝左的放置腔，所述放置腔的右侧设置有与所述放置腔相通的螺杆腔，所述螺杆腔左端壁内安装有扫码器，所述螺杆腔的上方设置有驱动腔，所述驱动腔的右侧设置有右中转腔，所述螺杆腔的右侧设置有与所述螺杆腔右端壁下方相通的升降腔，所述升降腔内设置有分配装置，所述升降腔的前端壁和后端壁左侧从上到下依次设置有若干开口朝内的保温腔，所述保温腔的外侧端壁安装有能够开启的取货门，所述螺杆腔的左端壁下方设置有开口朝右的凸轮腔，所述凸轮腔内设置有转移装置，所述凸轮腔的下方设置有左中转腔，所述左中转腔的右侧设置有分离腔，所述分离腔的右侧设置有输出腔，所述输出腔内设置有传动装置，所述输出腔的上方设置有位于所述右中转腔下方的间隔腔，所述输出腔的下方设置有传动腔，所述传动腔的前侧设置有开口朝下的履带腔。

2.根据权利要求1所述一种基于互联网的智能送餐机器人，其特征在于：传动装置包括固定在所述输出腔左端壁内的主电机，所述主电机的右端动力连接有右输出轴，所述右输出轴的右端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上端啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上端固定有转动设置于所述输出腔上端壁内的第二轴，所述第二轴的上端延伸至所述间隔腔内，所述间隔腔的下端壁固定有环形间隔电磁铁，所述间隔腔内转动设置有可上下滑动且能够与所述第二轴上端进行花键连接的间隔轴，所述间隔腔的上端壁内固定有下端安装在所述间隔轴上端的间隔弹簧，所述间隔轴的上端花键连接有转动设置于所述间隔腔上端壁内的第三轴，所述第三轴的上端延伸至所述右中转腔内且固定有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的左侧啮合有第四锥齿轮。

3.根据权利要求2所述一种基于互联网的智能送餐机器人，其特征在于：传动装置还包括固定在所述第四锥齿轮左端且转动设置于所述右中转腔左端壁内的第四轴，所述第四轴的左端延伸至所述驱动腔内且固定有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的下端固定有转动设置于所述驱动腔下端壁内的螺杆，所述螺杆的下端延伸至所述螺杆腔内且转动设置于所述螺杆腔下端壁内，所述螺杆腔内滑动设置有后侧与所述螺杆螺纹连接的升降板，所述第二锥齿轮的下端固定有转动设置于所述输出腔下端壁内的第十一轴，所述第十一轴的下端延伸至所述传动腔内且固定有第十一锥齿轮，所述第十一锥齿轮的前侧啮合有第十二锥齿轮，所述第十二锥齿轮的前端固定有转动设置于所述传动腔前端壁内的第十二轴，所述第十二轴的前端延伸至所述履带腔内且转动设置于所述履带腔的前端壁内，所述第十二轴上固定有位于所述履带腔内的主动轮，所述主动轮上安装有履带，所述主动轮的左侧设置有位于所述履带腔左端且通过所述履带连接的从动轮，所述从动轮固定在转动设置于所述履带腔前端壁和后端壁内的从动轴上。

4.根据权利要求3所述一种基于互联网的智能送餐机器人，其特征在于：转移装置包括滑动设置于所述凸轮腔内的推进板，所述推进板的左端固定有推杆，所述推杆的上端安装有复位弹簧，所述推杆的左侧设置有凸轮，所述凸轮固定在转动设置于所述凸轮腔前端壁和后端壁内的第十轴上，所述凸轮的后侧设置有固定在所述第十轴上的第十锥齿轮，所述第十锥齿轮的下端啮合有第九锥齿轮，所述第九锥齿轮的下端固定有转动设置于所述凸轮腔下端壁内的第八轴，所述第八轴的下端延伸至所述左中转腔内且固定有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮的右端啮合有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮的右端固定有转动设置于所述左中转腔右端壁内的第七轴，所述第七轴的右端延伸至所述分离腔内，所述分离腔的左端壁内设置有环形分离电磁铁，所述分离腔内滑动设置有分离板，所述分离板的右端安装有固定在所述分离腔右端壁内的分离弹簧，所述主电机的左端动力连接有可自由转动且左端延伸至所述分离腔内的左输出轴，所述左输出轴的左端花键连接有可左右滑动且能够与所述第七轴右端花键连接的中间轴，所述中间轴转动安装在所述分离板上。