[发明专利]缝纫机

说明书

一种缝纫机，其减少废弃的下线的量。缝纫机(100)具备：移动机构(40)，其使被缝制物相对于缝针(11)移动；以及控制装置(120)，其基于用于按照缝制图案进行缝制的缝制图案数据(123a)控制移动机构，缝纫机具备更换釜装置(30)的线轴(34)的线轴更换装置(50)，控制装置进行如下控制：每当进行以切线的执行为分界将基于缝制图案的一系列的缝制动作分割而得到的多个缝制要素(p1～p3)的缝制时，判定卷绕于线轴(34)的下线是否足够下一个缝制要素的缝制，并根据该判定结果利用线轴更换装置更换线轴。

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

有时，在按照规定的缝制图案数据自动地进行一系列的缝制图案的缝制的电子循环缝制缝纫机中装配有更换线轴的线轴更换装置。

这样的缝纫机进行如下控制：监视下线的剩余量，当卷绕于线轴的下线的剩余量不足一次的缝制图案所消耗的长度时，更换线轴(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2001-190881号公报

发明内容

(一)要解决的技术问题

下线的剩余量不足一次的缝制图案所消耗的长度而被更换的线轴的下线被废弃，例如在略少于一次的缝制图案所消耗的长度的情况下等，因更换而废弃的下线的长度也会增加，产生了导致下线的不必要的消耗增加这种不良情况。

本发明的目的在于，减少被废弃的下线。

(二)技术方案

技术方案1所述的发明是一种缝纫机，其具备：

移动机构，其使被缝制物相对于缝针移动；以及

控制装置，其基于用于按照缝制图案进行缝制的缝制图案数据控制所述移动机构，

其特征在于，

具备更换釜装置的线轴的线轴更换装置，

所述控制装置进行如下控制：

每当进行以切线的执行为分界将基于所述缝制图案的一系列的缝制动作分割而得到的多个缝制要素的缝制时，判定卷绕于所述线轴的下线是否足够下一个缝制要素的缝制，并根据该判定结果利用所述线轴更换装置更换所述线轴。

技术方案2所述的发明，在技术方案1所述的缝纫机中，其特征在于，

所述控制装置基于所述缝制图案数据计算每当进行所述多个缝制要素的缝制时所消耗的下线长度。

技术方案3所述的发明，在技术方案2所述的缝纫机中，其特征在于，

所述缝纫机具备剩余线检测单元，所述剩余线检测单元对利用所述线轴更换装置从所述釜装置取出的线轴的下线的剩余线的长度进行检测，

所述控制装置基于通过所述剩余线检测单元检测到的所述线轴的下线的剩余线的长度来修正基于所述缝制图案数据计算出的所述多个缝制要素的每一个所消耗的下线长度。

(三)有益效果

本发明每当进行缝制要素的缝制时，判定卷绕于线轴的下线是否足够下一个缝制要素的缝制，因此能够根据缝制要素所消耗的下线长度，使为了进行更换而从釜装置取出的线轴的下线的剩余线的长度缩短。

因此，能够减少被废弃的下线。

附图说明

图1是缝纫机的立体图。

图2是缝纫机的针板附近的放大立体图。