[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其具备：

移动机构，其使被缝制物相对于缝针移动；以及

控制装置，其基于用于按照缝制图案进行缝制的缝制图案数据控制所述移动机构，

其特征在于，

具备更换釜装置的线轴的线轴更换装置，

所述控制装置进行如下控制：

每当进行以切线的执行为分界将基于所述缝制图案的一系列的缝制动作分割而得到的多个缝制要素之一的缝制时，判定卷绕于所述线轴的下线是否足够下一个缝制要素的缝制，并根据该判定结果利用所述线轴更换装置更换所述线轴。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置基于所述缝制模式数据计算每当进行所述多个缝制要素之一的缝制时所消耗的下线长度。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

所述缝纫机具备剩余线检测单元，所述剩余线检测单元对利用所述线轴更换装置从所述釜装置取出的线轴的下线的剩余线的长度进行检测，

所述控制装置基于通过所述剩余线检测单元检测到的所述线轴的下线的剩余线的长度来修正基于所述缝制图案数据计算出的所述多个缝制要素的每一个所消耗的下线长度。