[发明专利]一种防沉淀的植保无人机

权利要求书

1.一种防沉淀的植保无人机，包括主体（1）、药箱（4）、连接管（5）、连接盒（6）、两个第一滤网（21）、两个飞行装置（2）、两个支撑杆（3）和若干喷嘴（7），所述药箱（4）固定在主体（1）的内部，所述连接盒（6）固定在主体（1）的下方，所述连接盒（6）的上方通过连接管（5）与药箱（4）的下方连通，所述喷嘴（7）均匀分布在连接盒（6）的下方，所述喷嘴（7）与连接盒（6）连通，两个飞行装置（2）分别设置在主体（1）的两侧的上方，两个支撑杆（3）分别固定在主体（1）的下方的两侧，所述主体（1）的两侧均设有散热口，所述散热口与第一滤网（21）一一对应，所述第一滤网（21）与散热口的内壁固定连接，所述主体（1）内设有PLC，其特征在于，还包括搅拌机构和两个清洁机构，所述搅拌机构设置在药箱（4）的内部，所述清洁机构与第一滤网（21）一一对应，所述清洁机构设置在主体（1）的靠近第一滤网（21）的一侧，所述搅拌机构与清洁机构一一对应；

所述搅拌机构包括驱动组件、转轴（11）、两个第一轴承和若干搅拌片（12），两个第一轴承分别固定在药箱（4）的两侧的内壁上，所述药箱（4）的两侧均设有小孔，所述转轴（11）的两端分别穿过两个小孔与两个清洁机构连接，所述转轴（11）与第一轴承的内圈固定连接，所述搅拌片（12）周向均匀固定在转轴（11）上，所述搅拌片（12）设置在药箱（4）的内部，所述驱动组件与转轴（11）连接；

所述清洁机构包括第一齿轮（13）和两个清洁组件，所述转轴（11）的两端分别与两个第一齿轮（13）固定连接，所述第一齿轮（13）设置在两个清洁组件之间，所述清洁组件与第一齿轮（13）连接；

所述清洁组件包括第二轴承、第二齿轮（14）、传动轴（15）、往复单元、刮板（20）和两个连杆（19），所述主体（1）的两侧均设有两个圆孔，所述圆孔与传动轴（15）一一对应，所述第二轴承固定在主体（1）的靠近圆孔的一侧的内壁上，所述第二齿轮（14）与传动轴（15）的一端固定连接，所述第二齿轮（14）与第一齿轮（13）啮合，所述传动轴（15）的另一端穿过圆孔设置在主体（1）的外部，所述传动轴（15）与第二轴承的内圈固定连接，所述传动轴（15）的另一端与往复单元连接，所述连杆（19）的一端与往复单元连接，所述连杆（19）的另一端与刮板（20）固定连接，所述刮板（20）抵靠在第一滤网（21）上。

2.如权利要求1所述的防沉淀的植保无人机，其特征在于，所述驱动组件包括电机（8）、第一锥齿轮（9）和第二锥齿轮（10），所述电机（8）固定在药箱（4）内的顶部，所述电机（8）与第一锥齿轮（9）传动连接，所述第二锥齿轮（10）与转轴（11）固定连接，所述第一锥齿轮（9）与第二锥齿轮（10）啮合，所述电机（8）与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的防沉淀的植保无人机，其特征在于，所述往复单元包括半齿轮（16）、往复框（18）和两个齿条（17），所述传动轴（15）的远离第二齿轮（14）的一端与半齿轮（16）固定连接，两个齿条（17）分别固定在往复框（18）内的顶部和底部，所述半齿轮（16）设置在两个齿条（17）之间，所述半齿轮（16）与齿条（17）啮合，两个连杆（19）的远离刮板（20）的一端分别与往复框（18）的一侧的两端固定连接。

4.如权利要求1所述的防沉淀的植保无人机，其特征在于，所述清洁机构还包括两个导向杆（22），所述导向杆（22）的形状为U形，所述导向杆（22）的两端均与主体（1）的靠近第一滤网（21）的一侧固定连接，两个导向杆（22）分别设置在第一滤网（21）的上方和下方，所述刮板（20）的两端均设有穿孔，所述导向杆（22）穿过穿孔，所述导向杆（22）与穿孔匹配，所述刮板（20）与导向杆（22）滑动连接。

5.如权利要求3所述的防沉淀的植保无人机，其特征在于，所述清洁组件还包括两个限位杆（23），两个限位杆（23）分别设置在往复框（18）的上方和下方，所述限位杆（23）的形状为L形，所述主体（1）的靠近第一滤网（21）的一侧设有四个凹槽，所述凹槽与限位杆（23）一一对应，所述限位杆（23）的一端设置在凹槽的内部，所述限位杆（23）的一端与凹槽匹配，所述限位杆（23）的一端与凹槽滑动连接，两个限位杆（23）的另一端分别与往复框（18）的上方和下方固定连接。