[发明专利]一种分体式遥操作自动呼吸道标本采集机器人

说明书

本发明涉及一种分体式遥操作自动呼吸道标本采集机器人，包括有机器人本体，机器人本体设置有固定臂和操作臂，固定臂包括有成对分布的第一X向导轨，其上分别安装有额头垫高度调整机构、牙托圈高度调整机构，额头垫高度调整机构上设置有额头垫组件，第一X向导轨之间设置有枕板，操作臂包括有成对分布的第二X向导轨，第二X向导轨上设置有镜鞘及升降机构与软管固定及推进机构或是咽拭子及连接管，镜鞘及升降机构上安装有内窥镜头，软管固定及推进机构上安装有咽拭子及连接管，机器人本体上电性连接有控制器。由此，能够在内窥镜头的监视下，在控制器的配合下实现本地自动操作，或是异地远程操控，降低甚至避免医务人员的职业暴露风险。

技术领域

本发明涉及一种标本采集设备，尤其涉及一种分体式遥操作自动呼吸道标 本采集机器人。

背景技术

根据新型冠状病毒感染肺炎诊疗方案，要将疑似病例确诊，必须具备以下 病原学证据之一：

1、呼吸道标本或血液标本实时荧光RT-PCR检测新型冠状病毒核酸阳性；

2、呼吸道标本或血液标本病毒基因测序，与已知的新型冠状病毒高度同源。

因此，采集标本是确诊新型冠状病毒肺炎不可或缺的一个重要环节，但这 是一项高风险且需要多次重复的操作，需要近距离接触病人，在棉签等取样过 程中，会引起患者剧烈咳嗽，飞沫四处飞溅，感染风险极高。由于冠状病毒具 有很强的传染性及一定的致死率，医务人员面临很大的职业暴露风险。

同时，呼吸道标本采集及检查决定了患者的诊断及出院标准，又是一项不 得不做的检查。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种分体式 遥操作自动呼吸道标本采集机器人，使其能够远距离或远程操作，既提高样本 采集的可靠性，也降低甚至避免医务人员的职业暴露风险提高操作的安全性并 减轻劳动强度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种分体式遥操作自动呼吸道 标本采集机器人。

本发明的一种分体式遥操作自动呼吸道标本采集机器人，包括有机器人本 体，其中：所述机器人本体设置有固定臂和操作臂，所述固定臂包括有成对分 布的第一X向导轨，所述第一X向导轨上分别安装有额头垫高度调整机构、牙 托圈高度调整机构，所述额头垫高度调整机构上设置有额头垫组件，所述第一X 向导轨之间设置有枕板，

所述操作臂包括有成对分布的第二X向导轨，所述第二X向导轨之间设置 有连接板，所述第二X向导轨上设置有镜鞘及升降机构与软管固定及推进机构 或是咽拭子及连接管，所述镜鞘及升降机构上安装有内窥镜头，所述软管固定 及推进机构上安装有咽拭子及连接管，

所述机器人本体上电性连接有控制器，或是所述机器人本体外连接有控制 器，所述控制器内设置有控制软件，所述控制器包括电机驱动器、计算机、AI 芯片、手控器中的一种或是多种，所述控制软件包括电机运动控制软件、图像 识别软件、计算软件中的一种或是多种。

进一步地，上述的一种分体式遥操作自动呼吸道标本采集机器人，其中， 所述额头垫高度调整机构包括有分别设置在成对分布的第一X向导轨上的第一 立柱、第二立柱，所述第一立柱、第二立柱通过滑块与第一X向导轨活动连接， 所述第一立柱、第二立柱间连接有第一横杆，所述第一横杆下方安装有额头垫 组件，

所述第一立柱、第二立柱内均安装有第一电机、第一丝杠及第一导向柱， 所述第一电机通过第一丝杠与第一导向柱相连，所述第一导向柱与第一横杆相 连，

所述额头垫组件通过额头垫快换接头与第一横杆相连。