[发明专利]包装线上同时适用于一字口袋和M边袋的自动移袋机

权利要求书

1.一种包装线上同时适用于一字口袋和M边袋的自动移袋机，其特征在于：包括机架、输送机构、罐装料斗、撑袋机构、移袋机构和操控箱，所述操控箱、所述移袋机构、所述撑袋机构、所述罐装料斗和所述输送机构均设置在所述机架上；

所述机架包括主架、设置在所述主架上的升降机构、设置在所述升降机构上的吊架和设置在所述吊架上的升降支架，所述升降支架上固定有升降导套，所述升降导套上设置有导杆；

所述罐装料斗包括料斗和设置在所述料斗两侧的气缸，所述气缸的底端连接有浮动接头，且所述气缸固定在所述升降支架上；

所述移袋机构包括固定在所述升降支架上的移动皮带盒、设置在所述移动皮带盒下方的电机座、固定在所述电机座上的伺服电机和与所述伺服电机连接的主动轴，所述主动轴固定在所述移动皮带盒上，所述移动皮带盒上设置有张紧座，所述张紧座上连接有从动轴，所述从动轴和所述主动轴均穿过所述移动皮带盒下方的同步带，所述同步带上设置有连接座，所述连接座的另一端与送袋架底板连接，所述送袋架底板上连接有送袋架，所述送袋架上连接有气缸底板，所述气缸底板上连接有带导杆气缸，所述带导杆气缸的连接板上安装有移动底板，所述移动底板上连接有夹手机构；

所述撑袋机构包括固定在所述升降支架两侧立面上的滑块、与所述滑块连接的撑袋底板、固定在所述撑袋底板上的撑袋气缸和固定在所述撑袋底板上的直线导轨滑块，所述直线导轨滑块上设置有撑杆臂座，所述撑杆臂座上设置有撑袋杆臂，所述撑袋杆臂上设置有撑袋杆。

2.根据权利要求1所述的包装线上同时适用于一字口袋和M边袋的自动移袋机，其特征在于：所述料斗包括料斗本体、设置在所述料斗本体下端的挡板、设置在所述料斗本体开口端的左料门和右料门，所述左料门和所述右料门上均设置有夹袋板，所述挡板上设置有挡板压板，所述料斗本体的底端两侧设置有拍板。

3.根据权利要求2所述的包装线上同时适用于一字口袋和M边袋的自动移袋机，其特征在于：所述主动轴通过轴承和轴承盒固定在所述移动皮带盒上，且所述主动轴上套设有主动同步带轮，所述从动轴上套设有从动同步带轮，所述从动同步带轮和所述主动同步带轮均与所述同步带连接，所述同步带上设置有同步带压板，所述同步带压板与所述连接座连接。

4.根据权利要求3所述的包装线上同时适用于一字口袋和M边袋的自动移袋机，其特征在于：所述气缸底板通过连接支架和支架固定在所述送袋架上，所述移动皮带盒的立面上设置有直线导轨，所述直线导轨上安装有两个块，两个所述块与所述送袋架底板连接。

5.根据权利要求4所述的包装线上同时适用于一字口袋和M边袋的自动移袋机，其特征在于：所述夹手机构包括固定在所述移动底板上夹板支架和固定在所述夹板支架上的夹板气缸，所述夹板气缸的端部设置有夹板气缸接头，所述夹板气缸接头上连接有两个正反转臂，所述夹板支架上穿设有夹板轴，所述夹板轴上安装有两个正反夹手。

6.根据权利要求5所述的包装线上同时适用于一字口袋和M边袋的自动移袋机，其特征在于：所述撑袋气缸的一端部设置有撑袋底座，所述撑袋底座与所述撑袋底板连接，所述撑袋气缸的另一端设置有撑袋浮动接头，所述撑袋浮动接头上连接有气缸支座，所述气缸支座与所述直线导轨滑块连接，所述撑袋底板上连接有升降气缸。

7.根据权利要求6所述的包装线上同时适用于一字口袋和M边袋的自动移袋机，其特征在于：所述输送机构包括安装在自动升降机构上的前段和后段，所述后段和所述前段均固定在两对向放置的肋板上，两对向放置的所述肋板由支撑板和两排支撑辊连接在一起。

8.根据权利要求7所述的包装线上同时适用于一字口袋和M边袋的自动移袋机，其特征在于：

所述前段的前主动辊通过两个带座轴承安装在两所述肋板中间，两个所述带座轴承固定在可调节轴承座上，分别装在两肋板的前端，两所述带座轴承上安装有前从动辊，所述前从动辊固定在两所述肋板中间，所述前从动辊和所述前主动辊上套设有前输送皮带，所述肋板上设置有输送同步带，所述输送同步带上设置有输送电机，所述输送电机固定在电机座上；

所述后端的后主动辊通过两个带座轴承安装在两所述肋板中间，两所述带轴承座上安装有后从动辊，所述后从动辊固定在两所述肋板中间，所述后从动辊和所述后主动辊上套设有后输送带。