[发明专利]一种SD整体阀芯接头自动组装机

说明书

本发明公开了一种SD整体阀芯接头自动组装机，包括呈环形分布的密封圈上料、主体摆盘上料、阀芯组件上料、弹簧组件上料、阀杆上料、大密封圈上料、小密封圈上料、不良品出料、大主体组件收口部件、小主体组件收口部件、遗漏检测，所述密封圈上料为SD整体阀芯接头自动组装的初始端，所述遗漏检测为SD整体阀芯接头自动组装的末端；所述主体摆盘上料包括主体移载、主体高度检测、主体上料；阀芯组件上料包括阀芯上料、白色小垫片上料；弹簧组件上料包括弹簧内芯上料、大弹簧上料、小弹簧上料；本发明的有益效果是：自动化组装，降低了SD整体阀芯接头组装的人工成本，提高了组装效率；该组装机可进行大主体或小主体的生产，提高了利用率。

技术领域

本发明属于技术领域，具体涉及一种SD整体阀芯接头自动组装机。

背景技术

全自动产品组装机，采用多工位转盘式设计，多振动盘多工位自动整理供料，实现多工序精密同步装配；节省了工时成本，也避免了怠工，人为品质不良的现象。

自动组装机是由以下五个部件组成的：

一、零部件定向排列、输送、擒纵系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备；

二、抓取-移位-放置机构：将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)；

三、装配工作机构：指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件；

四、检测机构：用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

五、工件的取出机构：用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

为了降低SD整体阀芯接头组装的人工成本，提高组装效率，为此我们提出一种SD整体阀芯接头自动组装机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种SD整体阀芯接头自动组装机，降低SD整体阀芯接头组装的人工成本，提高组装效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种SD整体阀芯接头自动组装机，包括呈环形分布的密封圈上料、主体摆盘上料、阀芯组件上料、弹簧组件上料、阀杆上料、大密封圈上料、小密封圈上料、不良品出料、大主体组件收口部件、小主体组件收口部件、遗漏检测，所述密封圈上料为SD整体阀芯接头自动组装的初始端，所述遗漏检测为SD整体阀芯接头自动组装的末端。

优选的，所述主体摆盘上料包括主体移载、主体高度检测、主体上料。

优选的，所述阀芯组件上料包括阀芯上料、白色小垫片上料。

优选的，所述弹簧组件上料包括弹簧内芯上料、大弹簧上料、小弹簧上料。

优选的，小主体组件不装阀杆。

优选的，所述大主体组件收口部件包括第一钨钢片上料、大主体组件上料、大主体组件收口、大主体组件成品出料。

优选的，所述小主体组件收口部件包括第二钨钢片上料、小主体组件上料、小主体组件收口、小主体组件成品出料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)自动化组装，降低了SD整体阀芯接头组装的人工成本，提高了组装效率；

(2)该组装机可进行大主体或小主体的生产，提高了利用率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工艺流程示意图；