[发明专利]电动桌安全运行的控制方法及其控制单元

权利要求书

1.一种电动桌安全运行的控制方法，其特征在于，包括：

a)、系统上电后，调取存储在存储器中传感器单元默认设定值或自行设定的设定值；

b)、电控模组和传感器单元(1)处于待机状态；

c)、电动桌升降时，电控模组激活传感器单元(1)，传感器单元(1)监测电动桌升降时的振动幅度，并记录振动幅度超过设定值的次数，当记录到的振动次数大于默认设定值或自行设定的设定值时，电控模组控制电动桌上的动力机构做出防夹动作。

2.根据权利要求1所述的电动桌安全运行的控制方法，其特征在于：防夹动作具体为电控模组控制电动桌上的动力机构做出向电动桌升或降时的相反方向做回弹动作，回弹动作为电动桌上的动力机构驱动电动桌向电动桌升或降时的相反方向运动一段距离。

3.根据权利要求1所述的电动桌安全运行的控制方法，其特征在于：所述传感器单元(1)为包括加速度传感器和陀螺仪传感器的振动传感器单元，所述加速度传感器和陀螺仪传感器同时工作，陀螺仪传感器测量物理量偏转、倾斜时的转动角速度，并将测量到的数据传输给电控模组；加速度传感器的输出用于矫正陀螺仪传感器的输出，使静止时陀螺仪传感器的输出数据稳定在预设范围内。

4.根据权利要求3所述的电动桌安全运行的控制方法，其特征在于：所述传感器单元(1)还包括电流传感器，电流传感器检测电动桌上动力机构电流的大小，并将检测到的数据传输给电控模组，当电流传感器监测到电动桌上动力机构电流变量超过设定值时，电控模组控制电动桌上动力机构做出防夹动作。

5.根据权利要求3所述的电动桌安全运行的控制方法，其特征在于：所述陀螺仪传感器，监测斜率大于80时的振动次数，并将检测到的振动次数传输给电控模组，当陀螺仪传感器监测到斜率大于80时的振动次数，超过设定值时，电控模组控制电动桌上动力机构做出防夹动作。

6.根据权利要求1所述的电动桌安全运行的控制方法，其特征在于：所述传感器单元(1)为包括加速度传感器和陀螺仪传感器的振动传感器单元，振动传感器单元监测电动桌桌体的振动，电动桌桌体包括桌面和桌腿。

7.根据权利要求2所述的电动桌安全运行的控制方法，其特征在于：所述回弹动作的参照物为电动桌的桌面，在回弹动作时动力机构驱动桌面回弹1～6cm。

8.根据权利要求3或4所述的电动桌安全运行的控制方法，其特征在于：所述传感器单元(1)通过设定，实现传感器单元(1)中的陀螺仪传感器和/或电流传感器检测到突变信号后做出防夹动作。

9.一种电动桌安全运行的控制单元，包括控制电动桌升降的电控模组和用于监测电动桌运行时数据的传感器单元(1)，传感器单元(1)将监测到的数据传输给电控模组，电控模组对接收到的数据进行处理后控制电动桌上的动力机构做出防夹动作，其特征在于：所述传感器单元(1)为振动传感器单元，振动传感器单元监测电动桌运行时的振动数据、并将监测到的数据传输给电控模组。

10.根据权利要求9所述的电动桌安全运行的控制单元，其特征在于：所述电控模组包括控制芯片和存储器，存储器与控制芯片电连接、并将存储在存储器中的数据传输给控制芯片，控制芯片将存储器中的数据与接收到的传感器单元(1)监测到的数据进行比对后，向电动桌上的动力机构发出相应的指令。

11.根据权利要求9所述的电动桌安全运行的控制单元，其特征在于：所述传感器单元(1)为包括加速度传感器和陀螺仪传感器的振动传感器单元，加速度传感器和陀螺仪传感器安装在小板(2)上，小板(2)竖直设置在电控模组所在的电路板(3)上。