[发明专利]一种纯电动汽车驱动力控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车驱动力控制系统及其控制方法，其中控制系统包括前悬、后桥、右转向轮、防抱死制动系统、整车控制器、驱动电机、右驱动轮、传动轴、左驱动轮以及左转向轮，右转向轮、左转向轮通过螺栓与前悬连接，右驱动轮、左驱动轮通过螺栓与后桥连接，后桥与传动轴通过螺栓连接，传动轴通过螺栓与驱动电机连接，防抱死制动系统与安装于右转向轮、左转向轮、右驱动轮以及左驱动轮上的轮速传感器通过线束连接，防抱死制动系统与整车控制器通过CAN连接，整车控制器与驱动电机通过CAN连接。本发明通过对现有纯电动汽车的驱动力控制，防止驱动轮打滑、车辆甩尾等情况发生，增加行车安全及车辆适应性。

技术领域：

本发明涉及一种纯电动汽车驱动力控制系统及其控制方法，其属于新能源汽车技术领域。

背景技术：

在汽车驾驶中，由于路面、天气等原因的变化道路附着系数也在不断变换，容易出现打滑、甩尾等危险现象发生，易出现交通事故，造成人员和财产的损失，因此设计一种纯电动汽车驱动力控制系统，VCU通过轮速计算驱动轮滑转率，进而通过滑转率调节电机驱动系统扭矩输出，达到防止驱动轮打滑、车辆甩尾等情况发生，增加行车安全及车辆适应性。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种纯电动汽车驱动力控制系统及其控制方法，通过对现有纯电动汽车的驱动力控制，防止驱动轮打滑、车辆甩尾等情况发生，增加行车安全及车辆适应性。

本发明采用如下技术方案：一种纯电动汽车驱动力控制系统，包括前悬、后桥、右转向轮、防抱死制动系统、整车控制器、驱动电机、右驱动轮、传动轴、左驱动轮以及左转向轮，所述右转向轮、左转向轮通过螺栓与前悬连接，右驱动轮、左驱动轮通过螺栓与后桥连接，后桥与传动轴通过螺栓连接，传动轴通过螺栓与驱动电机连接，所述防抱死制动系统与安装于右转向轮、左转向轮、右驱动轮以及左驱动轮上的轮速传感器通过线束连接，所述防抱死制动系统与整车控制器通过CAN连接，整车控制器与驱动电机通过CAN连接。

本发明还采用如下技术方案：一种纯电动汽车驱动力控制系统的控制方法，步骤如下：

步骤一：整车控制器通过轮胎转速计算出滑转率，判断实际滑转率是否超过目标滑转率；

步骤二：当实际滑转率超过目标滑转率值时，整车控制器计算目标滑转率与实际滑转率的差值Delta_Sv，根据差值Delta_Sv计算扭矩并输出，实际输出转矩为：Tq＝P*Delta_Sv+I*Delta_Sv，P、I参数通过标定获得；

步骤三：驱动电机执行整车控制器请求扭矩输出，输出扭矩通过传动轴作用于右驱动轮和左驱动轮，将滑转率在标定安全范围内，针对纯电动汽车出现驱动轮打滑、车辆甩尾情况发生时，进行驱动力控制。

本发明具有如下有益效果：本发明纯电动汽车驱动力控制系统是一种低成本方案，尤其是纯电动汽车驱动力直接作用于驱动桥，相交于传统汽车的自动变速器实现驱动力控制方案响应时间更短，调节更为平顺，效果更优。

附图说明：

图1为本发明纯电动汽车驱动力控制系统图。

图2为本发明纯电动汽车驱动力控制原理图。

图3为本发明纯电动汽车驱动力控制方法流程图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

本发明纯电动汽车驱动力控制系统包括右转向轮1、防抱死制动系统ABS2、整车控制器VCU3、驱动电机4、右驱动轮5、传动轴6、左驱动轮7以及左转向轮8，其中右转向轮1、左转向轮8通过螺栓与前悬连接，右驱动轮5、左驱动轮7通过螺栓与后桥连接，后桥与传动轴6通过螺栓连接，传动轴6通过螺栓与驱动电机4连接。ABS2与安装于右转向轮1、左转向轮8、右驱动轮5以及左驱动轮7上的轮速传感器通过线束连接，防抱死制动系统2与VCU3通过CAN连接，VCU3与驱动电机4通过CAN连接。