[发明专利]数值控制装置和机床

说明书

本发明提供一种数值控制装置和机床，数值控制装置能够抑制使多个驱动轴的速度周期性地变化的机床的振动。本公开的一个方式所涉及的数值控制装置基于加工程序来控制直线驱动的至少2个摆动驱动轴，使得互不相同的对象物分别以固定的周期规则性地进行速度变化，该数值控制装置控制所述至少2个摆动驱动轴，使得所述至少2个摆动驱动轴的周期性变化分量的相位差保持固定。

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置和机床。

背景技术

一直使用例如车床那样的机床，其具有使切削工具相对于作为加工对象的工件进行相对旋转的主轴、以及使切削工具相对于工件在与主轴的旋转轴平行的方向上进行相对移动的进给轴，使主轴与进给轴进行协同动作，来利用切削工具对工件进行切削加工。这种机床中的主轴、进给轴以及其它的驱动轴大多由数值控制装置控制。

在车床等机床中，通常，切削工具的刀尖连续地削掉工件表面的材料，因此根据工件的材质，被削掉的材料成为细长的切屑(切粉)，有可能缠绕附着于切削工具而阻碍工件的加工。对此，例如专利文献1所记载的那样，已知如下一种技术：使用数值控制装置，使切削工具的速度以固定的周期规则性地变化，来进行使切削工具相对于工件往复移动的摆动切削。在摆动切削中，通过使切削工具往复移动，来定期地使切削工具从工件离开，因此将切屑以固定的长度切断。

另外，为了高效地进行加工，已知一种机床，例如专利文献2中记载的并列双主轴车床那样，能够同时驱动多个工件及与各个工件对应的多个工具。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-56515号公报

专利文献2：日本特开平5-309501号公报

发明内容

发明要解决的问题

在将专利文献1记载的摆动切削应用于如专利文献2中记载的并列双主轴车床那样具有独立的多个驱动轴的机床的情况下，使多个工具等往复移动的驱动轴的摆动重叠，机床整体有可能与驱动轴的摆动周期一致地进行振动。于是，有可能发生在机床中产生异常的负荷、或者工具的损耗变大、或者加工精度降低这种不良情况。

因此，本公开的课题在于提供一种数值控制装置和机床，该数值控制装置能够抑制使多个驱动轴的速度周期性地变化的机床的振动。

用于解决问题的方案

本公开的一个方式所涉及的数值控制装置基于加工程序来控制直线驱动的至少2个摆动驱动轴，使得互不相同的对象物分别以固定的周期规则性地进行速度变化，其中，所述数值控制装置控制所述至少2个摆动驱动轴，使得所述至少2个摆动驱动轴的周期性变化分量的相位差保持固定。

发明的效果

根据本公开，能够提供一种数值控制装置，能够抑制使多个驱动轴的速度周期性地变化的机床的振动。

附图说明

图1是示出本公开的第一实施方式所涉及的机床的结构的示意图。

图2是示出图1的机床的数值控制装置的结构的框图。

图3是示出本公开的第二实施方式所涉及的数值控制装置的结构的框图。

图4是示出本公开的第三实施方式所涉及的数值控制装置的结构的框图。

图5是示出本公开所涉及的机床的变形例的结构的示意图。

图6是示出本公开所涉及的机床的其它变形例的结构的示意图。