[发明专利]数值控制装置和机床

权利要求书

1.一种数值控制装置，基于加工程序来控制直线驱动的至少2个摆动驱动轴，使得互不相同的对象物分别以固定的周期规则性地进行速度变化，

所述数值控制装置控制所述至少2个摆动驱动轴，使得所述至少2个摆动驱动轴的周期性变化分量的相位差保持固定，

所述数值控制装置具备：

摆动条件获取部，其从所述加工程序获取所述至少2个摆动驱动轴的周期性变化分量的振幅和频率；

相位差设定部，其设定所述至少2个摆动驱动轴的周期性变化分量的相位差；

摆动相位设定部，其针对所述至少2个摆动驱动轴分配不同的相位，使得所述至少2个摆动驱动轴获得由所述相位差设定部设定的相位差；以及

指令生成部，其生成用于使所述至少2个摆动驱动轴以由所述摆动相位设定部分配的相位进行动作的指令信号，

其中，所述摆动相位设定部通过对特定的摆动驱动轴的相位加上由所述相位差设定部设定的相位差，来计算出其它的至少1个所述摆动驱动轴的相位。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述数值控制装置还具备基准相位获取部，该基准相位获取部基于针对所述特定的摆动驱动轴的指令信号的值或者来自所述特定的摆动驱动轴的反馈信号的值，来获取成为基准的相位。

3.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述基准相位获取部基于针对所述特定的摆动驱动轴的指令信号的值或者来自所述特定的摆动驱动轴的反馈信号的值、以及由所述摆动条件获取部获取到的周期性变化分量的振幅和频率，来计算出所述特定的摆动驱动轴的当前的相位以作为所述成为基准的相位。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的数值控制装置，其特征在于，

所述数值控制装置将用于在相互平行的方向上驱动对象物的2个所述摆动驱动轴的相位差保持为135°以上且225°以下。

5.一种数值控制装置，基于加工程序来控制直线驱动的至少2个摆动驱动轴，使得互不相同的对象物分别以固定的周期规则性地进行速度变化，

所述数值控制装置控制所述至少2个摆动驱动轴，使得所述至少2个摆动驱动轴的周期性变化分量的相位差保持固定，

所述数值控制装置具备：

摆动条件获取部，其从所述加工程序获取所述至少2个摆动驱动轴的周期性变化分量的振幅和频率；

相位差设定部，其设定所述至少2个摆动驱动轴的周期性变化分量的相位差；

摆动相位设定部，其针对所述至少2个摆动驱动轴分配不同的相位，使得所述至少2个摆动驱动轴获得由所述相位差设定部设定的相位差；以及

指令生成部，其生成用于使所述至少2个摆动驱动轴以由所述摆动相位设定部分配的相位进行动作的指令信号，

其中，所述指令生成部具有：

基准值计算部，其基于所述加工程序，来算出与从所述至少2个摆动驱动轴的速度去除周期性变化分量所得到的固定的速度相对应的基准值；

偏差计算部，其计算以由所述摆动条件获取部获取到的周期性变化分量的振幅和频率以及由所述摆动相位设定部分配的相位周期性地变化的相对于所述基准值而言的偏差；以及

目标值计算部，其通过将所述基准值和所述偏差相加，来计算出所述至少2个摆动驱动轴的目标值。

6.根据权利要求5所述的数值控制装置，其特征在于，

所述数值控制装置将用于在相互平行的方向上驱动对象物的2个摆动驱动轴的相位差保持为135°以上且225°以下。

7.根据权利要求6所述的数值控制装置，其特征在于，

所述2个摆动驱动轴的周期性变化分量的振幅之间满足如下的关系，该关系为所述2个摆动驱动轴中振幅较大的摆动驱动轴的振幅与振幅较小的摆动驱动轴的振幅之比为1.5以下。

8.一种机床，具备：

根据权利要求1至7中的任一项所述的数值控制装置；以及

由所述数值控制装置控制的至少2个摆动驱动轴。