[发明专利]基于双麦克风的拾音方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种基于双麦克风的拾音方法，其特征在于，包括：

获取声音信号，其中，所述声音信号为双通道时域信号；

将所述声音信号转换到频域，得到双通道频域信号；

对所述双通道频域信号做固定波束，生成第一单通道频域信号；

计算所述第一单通道频域信号的语音存在概率和所述双通道频域信号的第一噪声功率谱；

根据所述第一单通道频域信号和所述语音存在概率对所述第一噪声功率谱进行更新计算，得到所述单通道频域信号的第二噪声功率谱；

根据所述第二噪声功率谱对所述第一单通道频域信号进行降噪处理，得到第二单通道频域信号；

将所述第二单通道频域信号转换到时域，生成最终音频信号。

2.根据权利要求1所述的基于双麦克风的拾音方法，其特征在于，所述根据所述第二噪声功率谱对所述第一单通道频域信号进行降噪处理，得到第二单通道频域信号的步骤，包括：

根据所述第一单通道频域信号和所述第二噪声功率谱，计算所述第一单通道频域信号的先验信噪比；

根据所述先验信噪比计算得到所述第一单通道频域信号的频域滤波器系数；

根据所述频域滤波器系数将所述第一单通道频域信号进行滤波，得到第二单通道频域信号。

3.根据权利要求1所述的基于双麦克风的拾音方法，其特征在于，所述计算所述第一单通道频域信号的语音存在概率和所述双通道频域信号的第一噪声功率谱的步骤，包括：

分别计算所述双通道频域信号的自谱密度和互谱密度；

根据所述自谱密度和所述互谱密度，计算得到所述双通道频域信号的复相干函数；

根据所述复相干函数，分别计算得到所述第一单通道频域信号的语音存在概率和所述双通道频域信号的第一噪声功率谱。

4.根据权利要求3所述的基于双麦克风的拾音方法，其特征在于，所述根据所述复相干函数，计算得到所述第一单通道频域信号的语音存在概率的步骤，包括：

将所述复相干函数代入第一算法中，计算得到所述第一单通道频域信号的CDR；

对所述CDR做归一化处理，得到所述语音存在概率。

5.根据权利要求3所述的基于双麦克风的拾音方法，其特征在于，所述根据所述自谱密度和所述互谱密度，计算得到所述双通道频域信号的复相干函数的步骤，包括：

将所述自谱密度和所述互谱密度代入预设公式中，计算得到初始复相干函数；

将所述初始复相干函数做时间维度一阶递归平滑，得到二次复相干函数；

将所述二次复相干函数做频率维度的5点中值滤波处理，得到所述复相干函数。

6.根据权利要求2所述的基于双麦克风的拾音方法，其特征在于，所述根据所述第一单通道频域信号和所述第二噪声功率谱，计算所述第一单通道频域信号的先验信噪比的步骤，包括：

将所述第一单通道频域信号和所述第二噪声功率谱代入第二算法中，计算得到后验信噪比；

将所述后验信噪比代入第三算法中，计算得到所述先验信噪比。

7.根据权利要求1所述的基于双麦克风的拾音方法，其特征在于，所述将所述声音信号转换到频域，得到双通道频域信号的步骤，包括：

将所述声音信号进行分帧加窗，得到若干帧声音子信号；

分别对各帧所述声音子信号做快速傅里叶变换，得到所述双通道频域信号，其中，所述双通道频域信号为各所述声音子信号分别对应的双通道频域子信号的集合。