[发明专利]电机的驱动控制装置以及电机的驱动控制方法在审
| 申请号: | 202010171229.7 | 申请日: | 2020-03-12 |
| 公开(公告)号: | CN112187121A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
| 发明(设计)人: | 海津浩之 | 申请(专利权)人: | 美蓓亚三美株式会社 |
| 主分类号: | H02P8/18 | 分类号: | H02P8/18 |
| 代理公司: | 北京思益华伦专利代理事务所(普通合伙) 11418 | 代理人: | 郭红丽 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电机 驱动 控制 装置 以及 方法 | ||
1.一种电机的驱动控制装置,其特征在于,具备:
位置检测单元,其检测转子的位置并输出位置检测信号;
转速变换用微机,其根据基于所述位置检测信号的通电切换定时信号,使用1个定时器输出相对于所述电机的实际转速为任意倍数的转速输出信号。
2.根据权利要求1所述的电机的驱动控制装置,其中,
所述转速变换用微机构成为:
检测所述通电切换定时信号的高电平与低电平的切换,从给定次数后的切换边沿开始使用所述定时器测量所述通电切换定时信号的高电平或者低电平的期间(ΔT1、ΔT2),
根据所述通电切换定时信号的高电平或者低电平的期间(ΔT1、ΔT2)计算切换调整期间(ΔT1a、ΔT2a),
并将所述切换调整期间(ΔT1a、ΔT2a)设定至所述定时器。
3.根据权利要求2所述的电机的驱动控制装置,其中,
所述切换调整期间(ΔT1a、ΔT2a)根据所述转速输出信号的输出系数(Sc)被计算,
所述给定次数后的切换边沿根据所述通电切换定时信号的测量定时计数(ISC)被计算,
所述转速输出信号的输出系数(Sc)根据所述转速输出信号的转速、使所述通电切换定时信号切换一次所需的通电切换次数(NT)而决定,
所述测量定时计数(ISC)根据所述转速输出信号的转速、所述转速输出信号的输出系数(Sc)、前一个所述转速输出信号的输出系数(PS)、使所述通电切换定时信号切换一次所需的通电切换次数(NT)而决定。
4.根据权利要求2或3所述的电机的驱动控制装置,其中,
所述转速输出信号通过将所述切换调整期间(ΔT1a、ΔT2a)与所述通电切换定时信号的给定的高电平或者低电平的期间(ΔT1、ΔT2)相加而生成。
5.根据权利要求1所述的电机的驱动控制装置,其中,
所述转速变换用微机具有:
输入信号检测单元,其检测所述通电切换定时信号的高电平与低电平的切换,从给定次数后的切换边沿开始使用所述定时器测量所述通电切换定时信号的高电平或者低电平的期间(ΔT1、ΔT2);
输出信号运算单元,其根据所述通电切换定时信号计算所述转速输出信号的输出定时;
输出信号生成单元,其根据计算出的所述输出定时,使用所述定时器输出所述转速输出信号。
6.根据权利要求1所述的电机的驱动控制装置,其中,
在所述位置检测单元是霍尔元件的情况下,所述通电切换定时信号是基于所述霍尔元件的霍尔信号的信号,
在所述位置检测单元是霍尔IC的情况下,所述通电切换定时信号是所述霍尔IC的霍尔信号。
7.一种电机的驱动控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
通过位置检测单元检测转子的位置并输出位置检测信号,
通过转速变换用微机,根据基于所述位置检测信号的通电切换定时信号,使用1个定时器输出相对于所述电机的实际转速为任意倍数的转速输出信号。
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