[发明专利]一种无人机的全自动操控方法、设备及系统

说明书

本发明公开一种无人机的全自动操控方法、设备及系统，可实现任务远程接收、任务自主执行、无人机自主作业、任务数据自动回传、无人机存储等，并配套有无人值守运行逻辑，设备可自主监测设备内外部环境情况，并根据监测信息动作逻辑，进行相应动作，保障设备运行安全，使得整套设备运行流程都可在无人值守环境下完成。该设备也避免了人工操作习惯、身体状况等其它因素带来的作业不稳定性，提高任务数据的一致性与稳定性，以及作业效率。

技术领域

本发明涉及无人机异常处理技术领域，更具体地，涉及一种无人机的全自动操控方法、设备及系统。

背景技术

目前，使用无人机对输电线路、光伏面板、水库、围墙等场景进行作业，是当今无人机行业重点应用，无人机的应用也是对传统地面机器人作业的一种补充。随着无人机技术的不断发展，无人机的灵活性、机动性渐渐的不可替代。使得无人机应用越来越广泛，但由于传统的无人机任务方式对操作人员的技能要求较高，因此无人机自动化应用需求也越来越大。

随着传感器技术、计算机技术、机电控制技术、网络技术的不断成熟，无人机的任务远程下发、无人机自主作业、任务数据自动回传、无人机存储、气象状态监控等一系列无人机应用环节均可自主实现。无人机的自动化操作可降低无人机的使用难度，降低人力成本，可排除因人为操作带来的任务数据差异性与不稳定性。

无人机在空中飞行时，受到外界环境影响、自身故障或者地面站故障均有可能出现暂时或永久的飞行异常，严重的无人机异常可能会导致无人机失踪、坠机、炸毁等情况，从而造成一定的人员和财产的损害。在目前的针对无人机的异常的处理方案中，需要用户自行发现异常，并对无人机进行手动操作，无法自动对无人机是否存在异常进行检测，并且在发现故障后不能自动进行处理而需要由用户手动进行操作存在操作便利性不足的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人机的全自动操控方法、设备及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：根据本发明的第一方面，提供一种无人机的全自动操控方法，应用于无人机的全自动操控设备，所述全自动操控设备包括固定机场、控制杆、地面站和无人机，所述地面站包括控制杆和固定机场，包括步骤：

S10、获取及存储至少一个无人机任务信息，所述无人机任务信息包括无人机的作业任务、任务开始时间和任务结束时间；

S20、判断当前时间是否有要执行的所述无人机任务信息，如是，则执行S30；如否，则继续等待；

S30、实时获取当前时间的环境状态信息，并判断是否满足安全飞行条件，如是，则执行S40；如否，则执行S60；

S40、所述地面站及无人机是否唤醒成功，如是，则执行S50；如否，则取消所述无人机任务信息，发出第一提示信息，并执行S90；

S50、所述无人机起飞执行所述作业任务，实时轮询所述环境状态信息，并判断是否完成所有所述无人机任务信息，如是，则执行S80；如否，则执行S20；

S60、判断是否有所述无人机正在执行所述作业任务，如是，则执行S70；如否，则执行S90；

S70、立即召回正在执行所述作业任务的无人机；

S80、所述无人机进行精准降落；

S90、关闭所述固定机场，及所述地面站进入休眠状态。

优选地，所述环境状态信息包括固定机场气象信息、固定机场警戒信息、固定机场内部的温湿度信息、固定机场内部的水浸信息、固定机场内部的烟雾信息和/或无人机气象信息。

优选地，当所述环境状态信息为固定机场气象信息时；所述安全飞行条件包括：温度介于-20℃～45℃、湿度＜90％RH、风速＜6m/s和/或无降雨；