[发明专利]一种采用分布式涵道动力的垂直起降无人机

权利要求书

1.一种采用分布式涵道动力的垂直起降无人机，包括机身、机翼、副翼、垂直尾翼和方向舵，所述机翼对称设置于机身后部的两侧，两个所述副翼分别铰接于两侧机翼后缘的外侧位置；所述机翼采用大展弦比平直翼形式，展弦比为8～16，后掠角为5°，上反角为0～10°；两个后缘襟翼分别铰接于两侧机翼后缘的内侧 位置，能够相对于机翼翼面转动0～90°；所述垂直尾翼安装于机身尾部正上方，所述方向舵安装于垂直尾翼上；其特征在于：还包括鸭翼和涵道动力组；

所述鸭翼对称设置于所述机身前部的两侧，其根部通过垂直于机身轴向的转轴与所述机身连接，使得所述鸭翼能够绕所述转轴旋转；

四组所述涵道动力组分别安装于两个后缘襟翼的上翼面和两侧鸭翼上，均由安装于机身内的涡轮发电机提供电能；所述鸭翼上的涵道动力组包含8个涵道动力单元，随所述鸭翼的倾转改变推力方向；所述后缘襟翼的涵道动力组包含10个涵道动力单元，随后缘襟翼的倾转改变推力方向；所述涵道动力单元包括涵道、电机、电子调速器和螺旋桨；

所述涵道动力组贯穿于所述鸭翼的上、下翼面。

2.根据权利要求1所述采用分布式涵道动力的垂直起降无人机，其特征在于：所述鸭翼能够绕所述转轴旋转0～90°。