[发明专利]测试方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种伸缩装置的伸缩可控性的测试方法，其特征在于，包括：

响应性能测试指令，控制摄像装置获取目标场景的第一场景图像，所述目标场景中包括伸缩装置和参照物，且所述伸缩装置的展开位置位于所述摄像装置和所述参照物之间；

判断所述第一场景图像中是否存在所述参照物的物体图像，以获得第一判断结果；

所述判断所述第一场景图像中是否存在所述参照物的物体图像，以获得第一判断结果，包括：对所述第一场景图像进行图像分割，获取多个目标区域图像；判断所述多个目标区域图像中，是否存在颜色特性与目标特征一致的目标区域图像，以获得所述第一判断结果；

根据所述第一判断结果，获得所述伸缩装置的第一测试结果，用于表征所述伸缩装置的伸缩可控性；

所述性能测试指令为展开测试指令，所述根据所述第一判断结果，获得所述伸缩装置的第一测试结果，以表征所述伸缩装置的伸缩可控性，包括：当所述第一判断结果表征所述第一场景图像中存在所述物体图像时，确定所述伸缩装置的第一测试结果为展开可控性不合格；当所述第一判断结果表征所述第一场景图像中不存在所述物体图像时，确定所述伸缩装置的第一测试结果为展开可控性合格；

或所述性能测试指令为收纳测试指令，所述第一判断结果根据所述第一判断结果，获得所述伸缩装置的第一测试结果，以表征所述伸缩装置的伸缩可控性，包括：

当所述第一判断结果表征所述第一场景图像中存在所述物体图像时，确定所述伸缩装置的第一测试结果为收纳可控性合格；

当所述第一判断结果指示所述第一场景图像中不存在所述物体图像时，获得确定所述伸缩装置的第一测试结果为收纳可控性不合格。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，若所述性能测试指令为展开测试指令，所述当所述第一判断结果表征所述第一场景图像中不存在所述物体图像时，确定所述伸缩装置的第一测试结果为展开可控性合格之后，所述测试方法，还包括：

生成收纳控制指令，并在所述伸缩装置响应所述收纳控制指令，执行收纳动作之后，生成收纳测试指令；

响应所述收纳测试指令，控制摄像装置获取目标场景的第二场景图像；

判断所述第二场景图像中是否存在所述参照物的物体图像，以获得第二判断结果；

根据所述第二判断结果，获得所述伸缩装置的第二测试结果，以表征所述伸缩装置的伸缩可控性。

3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述根据所述第二判断结果，获得所述伸缩装置的第二测试结果，以表征所述伸缩装置的伸缩可控性，包括：

当所述第二判断结果表征所述第二场景图像中存在所述物体图像时，确定所述伸缩装置的第二测试结果为收纳可控性合格；

当所述第二判断结果指示所述第二场景图像中不存在所述物体图像时，获得确定所述伸缩装置的第二测试结果为收纳可控性不合格。

4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，若所述性能测试指令为展开测试指令，所述响应性能测试指令，控制摄像装置获取目标场景的第一场景图像之前，所述测试方法，还包括：

响应展开测试操作，生成展开控制指令，并在所述伸缩装置响应所述展开控制指令，执行展开动作之后，生成所述展开测试指令；

若所述性能测试指令为所述收纳测试指令，所述响应性能测试指令，控制摄像装置获取目标场景的场景图像之前，所述测试方法，还包括：

响应收纳测试操作，生成收纳控制指令，并在所述伸缩装置响应所述收纳控制指令，执行收纳动作之后，生成所述收纳测试指令。

5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述判断所述多个目标区域图像中，是否存在颜色特性与目标特征一致的目标区域图像，以获得所述第一判断结果，包括：

当所述多个目标区域图像中，存在颜色特性与目标特征一致的目标区域图像时，获得第一判断结果，以表征所述第一场景图像中存在所述参照物的物体图像；

当所述多个目标区域图像中，不存在颜色特性与目标特征一致的目标区域图像时，获得第一判断结果，以表征所述第一场景图像中不存在所述参照物的物体图像。