[发明专利]物料传送装置和仓储机器人以及物料搬运系统

说明书

本发明公开了一种物料传送装置、仓储机器人和物料搬运系统。物料传送装置包括框架、安装于框架上的两条相互平行的传送件、与两条相互平行的传送件连接的至少一个载物件。传送件与驱动装置连接并在驱动装置的驱动下带动载物件循环运动。仓储机器人包括无人搬运车和前述物料传送装置。物料搬运系统包括前述仓储机器人和工作站。本发明能大大缩减机器人行走路程，节省能耗，提高机器人寿命，进一步压缩使用成本。

技术领域

本发明涉及物流运输领域，具体涉及一种物料传送装置、仓储机器人和物料搬运系统。

背景技术

传统仓储的货物出入库过程需要仓库员工把收入的货物依次放到指定位置的货架上存放，到出库时又需要寻找货物再搬运至分拣区。该过程不仅耗时耗力，还有很大的安全隐患，特别是在搬运较大较重的货物时。目前许多自动化搬运机器人(AGV)优化了传统仓储的货物出入库过程，即由机器人把装有货物的货架运送至指定的存储位置，完成入库操作，出库时，再由机器人进入存储区，寻找到需要的货架，运送至分拣区，完成出库操作。但是，本发明的发明人发现，现有的自动化搬运机器人搬运货物的模式为“一对一、点对点”模式，即单次搬运时，路径单一、货物单一、目的地单一。当仓库货品种类较多时，效率将大大下降。

发明内容

本发明的目的是提供一种物料传送装置及仓储机器人，以解决上述现有技术中存在的至少一个问题。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种物料传送装置，所述物料传送装置包括框架、安装于所述框架上的两条相互平行的传送件、与所述两条相互平行的传送件连接的至少一个载物件，所述传送件与驱动装置连接并在驱动装置的驱动下带动所述载物件循环运动。

在一个实施例中，所述载物件与所述两条相互平行的传送件铰接。

在一个实施例中，所述两条相互平行的传送件错位布置。

在一个实施例中，所述载物件为托盘，所述托盘在整个循环运动过程中保持与地面平行。

在一个实施例中，所述物料传送装置包括多个载物件。

在一个实施例中，所述多个载物件均匀布置并与所述两条传送件铰接。

在一个实施例中，所述载物件为托盘，所述托盘的两端分别设有前部连接销和后部连接销，所述托盘左端的前部连接销与左侧的传送件连接，所述托盘右端后部连接销与右侧的传送件连接。

在一个实施例中，所述托盘同一端的前部连接销和后部连接销分别设置于所述托盘的四分之一宽度至三分之一宽度之间的任一位置和三分之二宽度至四分之三宽度之间的任一位置。

在一个实施例中，所述相互平行的两条传送件之间的前后距离为所述托盘两端的前部连接销和后部连接销之间的距离。

在一个实施例中，所述物料传送装置还包括主动链轮、从动链轮和电机，所述传送件安装于所述主动链轮和从动链轮上，所述电机与主动链轮连接并驱动所述主动链轮旋转。

在一个实施例中，所述物料传送装置还包括滑轮组件、滑轨以及安装板，所述安装板安装于所述框架的两侧，所述滑轨安装于所述安装板上，所述滑轮组件安装于所述滑轨上并与所述两条传送件连接。

在一个实施例中，所述物料传送装置还包括卸货组件，所述卸货组件与所述载物件配合，并在需要时将所述载物件上的货物卸下。

在一个实施例中，所述卸货组件为推杆机构，所述推杆机构包括电机、丝杆、丝杆螺母、剪力叉结构、推板以及支撑板组成，所述丝杆螺母与剪力叉结构铰接，通过所述电机带动所述丝杆旋转使所述螺母进行直线运动并带动所述剪力叉结构进行直线运动，从而推出所述载物件上的货物。

在一个实施例中，所述物料传送装置还包括摄像头组件，所述摄像头组件安装于所述支撑板下表面，通过读取张贴在所述载物件上的二维码来确认货物。