[发明专利]跟踪无线信标的移动群定位系统

权利要求书

1.一种基于无线信标跟踪的室外/室内定位系统，多个信号接收器组成定位网络，接收器可以提前预置，也可以临时部署，无线信标单向且定时发出ID码，后台程序分析不同接收器收到的ID码，依据接收器的位置坐标确定信标的位置，其特征是：

接收器分为固定热点与移动热点两类，共同组成定位网络，固定热点不含GPS组件，其初始位置通过手持的定位终端，依据定位终端的GPS坐标给定，移动热点可以是手机，也可以是带GPS组件的接收器，能够临时添加到定位网络中；

室内定位网络中，在楼梯间和电梯间设置节点接收器，用于识别人员的垂直移动，在走廊设置方位接收器，间隔距离根据定位精度设定，用于识别人员的水平移动，在房间内设置位置接收器，用于识别人员在哪个房间；

室外定位网络中，固定热点安装在社区出入口、道路的转向点及公共活动场，构成基本定位网络，移动热点是临时布置的手机或带GPS组件的接收器，可快速扩大定位网络的覆盖面。

2.根据权利要求1所述的室外/室内定位系统，其特征是信标是简单的无线信号源，使用公共频段，单向且定时发出ID码，发信号的频次可调整，且不接收信号，也不含GPS或北斗等定位组件。

3.根据权利要求1所述的室外/室内定位系统，其特征是信标的信号强度专门设计，在0～30米的半径范围内可被接收器识别，超出设计范围后，接收器会过滤掉那些弱信号，视为未收到。

4.根据权利要求1所述的室外/室内定位系统，其特征是固定热点和移动热点都包含通讯模块，能够把接收到的ID码等数据发送到基站，然后通过手机服务商的数据网络传输给服务器。

5.根据权利要求1所述的室外/室内定位系统，其特征是服务器包含后台程序，后台程序确认信标的ID码后，把接收到信号的接收器的GPS坐标作为信标的位置，显示在电子地图上，完成对信标的定位。

6.根据权利要求1所述的室外/室内定位系统，其特征是也可用多个接收器接收信号，向服务器同时传输ID码和信号强度，依据不同接收器的位置，通过多点定位算法，更精确计算出信标的位置。