[发明专利]一种海底钻机寻址着底装置及其使用方法

说明书

本发明涉及一种海底钻机寻址着底装置，属于海洋机械技术领域。本发明提供的一种海底钻机寻址着底装置，包括铠装脐带缆、甲板控制和供电系统、海底钻机机架、机械腿、高度计测距系统和运动调整系统，铠装脐带缆分别与甲板控制和供电系统、高度计测距系统和运动调整系统相连接；机械腿通过机架臂与海底钻机机架相连接；高度计测距系统包括高度计、信号处理模块和计时器；高度计倾斜设置在机架臂侧面；信号处理模块和计时器设置在甲板控制和供电系统中；运动调整系统包括控制系统、液压系统和水下推进器；控制系统和液压系统均设置在海底钻机机架底部；水下推进器设置在所述机架臂的一侧。具有高精度，适用水深广，大大增强海底钻机着底的稳定性。

技术领域

本发明属于海洋机械技术领域，具体涉及一种海底钻机寻址着底装置及其使用方法。

背景技术

海洋中蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源。由于陆地资源被人开发利用逐渐枯竭，人类开始向海洋进军，海洋逐渐成为了人类社会竞相竞争的重要战略资源和空间。陆地资源的不断减少，蕴藏在深海中的资源就显得尤为宝贵，综上所述，海洋资源的开发利用已迫在眉睫。

对于海洋资源的勘探和利用，海洋装备和设施是不可或缺的。目前主要的海洋资源勘探与开采的装备为海底钻机。海底钻机需要从科考船上下放，然后到达海底表面着陆进行工作，而海底表面非常复杂，包括斜坡、海沟等复杂地形，海底钻机在下放着底时会因海底表面复杂地形情况，发生着底不稳，甚至侧翻，无法正常工作，这将会影响勘探开采的效率，甚至会造成设备的损坏，并且海底钻机在水下作业过程中还需要承受波浪运动以及海底钻机自我工作扰动的影响，如地形不佳，在此影响下也会发生侧翻，而无法正常工作，所以海底钻机的寻址和稳定着底是海底钻机进行高效率工作的提前。

目前有关海底钻机寻址着底的现有技术主要有：

授权公告号：CN102278072B，授权公告日为2013年4月17号的中国发明专利公开了海床式钻机的液压自动调平系统及调平方法，涉及的是一种海床式钻机的液压自动调平系统及调平方法，其方法是在底座上选择二个互相垂直的X轴、Y轴，将双轴倾角传感器沿X轴或Y轴安装，由双轴倾角传感器测两坐标轴方向上的倾斜角度，通过信号调理模块放大、滤波等，再经信号分析模块，数模转换，放大，输出成三路电流，驱动三个三位四通比例换向阀的阀芯运动，控制系统的流量，驱动三支液压缸支腿分别上升一定高度，实现调平。该专利可实现海底钻机的着底，但在海底钻机着底以后进行水下作业过程中，海底钻机会因波浪运动以及海底钻机自我工作扰动的影响，可能重心不稳而发生侧翻。

为解决上述技术问题，急待研发一种能够寻找一处可靠位置并稳定着底，支撑海底钻机进行稳定工作的海底钻机寻址着底装置。

发明内容

为了解决上述海底钻机在下放着底时因海底复杂地形问题，发生着底不稳，甚至侧翻无法正常进行工作、甚至造成设备损坏，本发明提供了一种海底钻机寻址着底装置及其使用方法，所述装置具有反应灵敏、自动性高、安装拆卸简单、适应性广、工作可靠等优点，能够为海底钻机寻找一处较佳地形进行着底，保证海底钻机稳定安全的进行工作。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

本发明提供了一种海底钻机寻址着底装置，包括铠装脐带缆、甲板控制和供电系统和海底钻机；所述海底钻机包括海底钻机机架、机械腿、高度计测距系统和运动调整系统，所述铠装脐带缆分别与所述甲板控制和供电系统、所述高度计测距系统和所述运动调整系统相连接；

所述机械腿通过机架臂与所述海底钻机机架相连接；所述甲板控制和供电系统设置在科考船上；

所述高度计测距系统包括高度计、信号处理模块和计时器；所述高度计倾斜设置在所述机架臂侧面；所述信号处理模块和所述计时器设置在所述甲板控制和供电系统中；

所述运动调整系统包括控制系统、液压系统和水下推进器；所述控制系统和所述液压系统均设置在所述海底钻机机架底部；所述水下推进器设置在所述机架臂的一侧。