[发明专利]一种行走机构

说明书

本发明公开了一种行走机构，包括：行走梁、用于与管道外表面贴合的行走轮组件、用于连接行走轮组件与行走梁的行走轮连接件以及用于连接行走梁与夹管器以调节夹管器与管道同轴度的调整机构；行走轮连接件转动设置于行走梁，行走轮组件转动设置于行走轮连接件。调整机构的设置，可以用于调整夹管器与管道的同轴度，以提高夹管器与管道的同轴度，避免不同轴带来的危害，提高施工过程的可靠性；另外，由于行走轮连接件转动设置于行走梁，行走轮组件转动设置于行走轮连接件，因此行走轮组件在管道表面移动的过程中，可以适应管道表面的变化，使施工过程更加顺利，以提高管道的推进效率。

技术领域

本发明涉及非开挖技术领域，更具体地说，涉及一种行走机构。

背景技术

目前，非开挖技术应用领域，特别是管道铺设领域，现有技术管道施工都是在管道尾部推进，例如顶管、定向钻，导致每推进一段行程就得加一节管道，这就会产生很多辅助工时，大大限制了施工效率，现有技术无法使长距离管道一次性快速顶进。

随着高难度管道铺设或隧道开挖工程的不断涌现，当遇到掘进效率要求高、需要长距离、野外施工、不具备接收井的工程，现有的施工技术已经不能够满足要去。

综上所述，如何提供一种可使推管机快速且可靠施工的行走机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种行走机构，可以实现推管机的快速、可靠施工。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行走机构，包括：行走梁、用于与管道外表面贴合的行走轮组件、用于连接所述行走轮组件与所述行走梁的行走轮连接件以及用于连接所述行走梁与夹管器以调节所述夹管器与所述管道同轴度的调整机构；

所述行走轮连接件转动设置于所述行走梁，所述行走轮组件转动设置于所述行走轮连接件。

优选的，所述调整机构包括对称设置于所述行走梁长度方向两端的至少两个第一连接件以及对称设置于所述行走梁宽度方向两端的至少两个第二连接件；

所述第一连接件与所述第二连接件均一端与所述行走梁连接，另一端与所述夹管器连接。

优选的，所述第一连接件包括一端与所述夹管器连接的第一销轴、相对于所述第一销轴转动设置的第一轴承以及套装于所述第一销轴的外周部且与所述第一销轴螺纹连接的螺母。

优选的，所述行走轮连接件包括用于转动安装所述行走轮组件的行走轮架以及用于连接所述行走轮架与所述行走梁的行走轮架连接件；所述行走轮架连接架转动设置于所述行走梁。

优选的，所述行走轮架沿高度方向设置有至少两个用于转动安装所述行走轮组件的第一销孔；和/或所述行走轮组件沿其高度方向设置有至少两个用于与所述行走轮架转动连接的第二销孔。

优选的，还包括用于显示所述行走轮架相对于所述行走梁转动角度的至少一个刻度显示件，且所述刻度显示件与所述行走轮架一一对应。

优选的，所述刻度显示件设置于所述行走梁的上端面。

优选的，所述行走轮架连接件包括固定设置的第二销轴、相对于所述第二销轴转动设置以使所述行走轮架连接件相对于所述行走梁转动的第二轴承。

优选的，还包括用于使所述行走轮架相对于所述行走梁锁定的锁紧装置，所述锁紧装置的一端与所述行走梁连接，另一端与所述行走轮架连接。

优选的，所述行走轮组件包括钢结构框架以及转动设置于所述钢结构框架的至少两个包胶轮，且至少两个所述包胶轮的转动轴线非平行设置以使所述包胶轮与所述管道贴合。