[发明专利]一种行走机构

权利要求书

1.一种行走机构，其特征在于，包括：行走梁(5)、用于与管道(02)外表面贴合的行走轮组件(1)、用于连接所述行走轮组件(1)与所述行走梁(5)的行走轮连接件以及用于连接所述行走梁(5)与夹管器(01)以调节所述夹管器(01)与所述管道(02)同轴度的调整机构；

所述行走轮连接件转动设置于所述行走梁(5)，所述行走轮组件(1)转动设置于所述行走轮连接件。

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述调整机构包括对称设置于所述行走梁(5)长度方向两端的至少两个第一连接件(3)以及对称设置于所述行走梁(5)宽度方向两端的至少两个第二连接件(4)；

所述第一连接件(3)与所述第二连接件(4)均一端与所述行走梁(5)连接，另一端与所述夹管器(01)连接。

3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述第一连接件(3)包括一端与所述夹管器(01)连接的第一销轴(31)、相对于所述第一销轴(31)转动设置的第一轴承(33)以及套装于所述第一销轴(31)的外周部且与所述第一销轴(31)螺纹连接的螺母(32)。

4.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走轮连接件包括用于转动安装所述行走轮组件(1)的行走轮架(2)以及用于连接所述行走轮架(2)与所述行走梁(5)的行走轮架连接件(7)；所述行走轮架(2)连接架转动设置于所述行走梁(5)。

5.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于，所述行走轮架(2)沿高度方向设置有至少两个用于转动安装所述行走轮组件(1)的第一销孔(21)；和/或所述行走轮组件(1)沿其高度方向设置有至少两个用于与所述行走轮架(2)转动连接的第二销孔(14)。

6.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于，还包括用于显示所述行走轮架(2)相对于所述行走梁(5)转动角度的至少一个刻度显示件(9)，且所述刻度显示件(9)与所述行走轮架(2)一一对应。

7.根据权利要求6所述的行走机构，其特征在于，所述刻度显示件(9)设置于所述行走梁(5)的上端面。

8.根据权利要求6所述的行走机构，其特征在于，所述行走轮架连接件(7)包括固定设置的第二销轴(71)、相对于所述第二销轴(71)转动设置以使所述行走轮架连接件(7)相对于所述行走梁(5)转动的第二轴承(72)。

9.根据权利要求4-8任一项所述的行走机构，其特征在于，还包括用于使所述行走轮架(2)相对于所述行走梁(5)锁定的锁紧装置(6)，所述锁紧装置(6)的一端与所述行走梁(5)连接，另一端与所述行走轮架(2)连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的行走机构，其特征在于，所述行走轮组件(1)包括钢结构框架(13)以及转动设置于所述钢结构框架(13)的至少两个包胶轮(11)，且至少两个所述包胶轮(11)的转动轴线非平行设置以使所述包胶轮(11)与所述管道(02)贴合。