[发明专利]一种智能物流托盘机器人

权利要求书

1.一种智能物流托盘机器人，包括有叠加的托盘（1），其特征在于：还包括有一个机体（2），所述机体（2）的底部设置有一个与所述托盘（1）相对应的机体凹槽（4），所述机体凹槽（4）的两侧分别设置有一个横向伸缩滑动的第一滑块（8）；

所述第一滑块（8）上分别设置有一个纵向滑动的伸缩轴（16），所述伸缩轴（16）上分别设置一排同步转动的挤压转轮（34）；

所述机体凹槽（4）内设置有一上下滑动的升降模块（45），所述升降模块（45）上设置有两个同步纵向滑动的顶压模块（26），所述顶压模块（26）上分别设置有一个转动的第二凸轮（32）；

所述机体（2）的两侧分别设置有两个转动的转轮（3）；

所述机体凹槽（4）的两侧分别包括有一个设置在所述机体（2）上的第一滑槽（7），所述第一滑块（8）分别在第一滑槽（7）内滑动，所述第一滑块（8）的长度与托盘（1）相对应；

所述第一滑块（8）上分别设置有一个第三滑槽（15），所述第三滑槽（15）为一个通槽，所述伸缩轴（16）分别在所述第三滑槽（15）内滑动，所述第三滑槽（15）内分别包括有一个设置在所述第一滑块（8）上的第四滑槽（17），所述第一滑块（8）上分别设置有一个在所述第四滑槽（17）内滑动的第一支撑块（20），所述第四滑槽（17）内分别设置有一个转动的第一螺纹轴（18），所述第一支撑块（20）上分别设置有一个与所述第一螺纹轴（18）相对应啮合连接的第一螺纹孔（19），所述第一滑块（8）内分别设置有一个驱动所述第一螺纹轴（18）转动的第五电机（42）；

所述伸缩轴（16）上分别设置有多个第一转槽（43），所述第一转槽（43）内分别设置有一个在所述伸缩轴（16）上转动的第二转轴（21），所述挤压转轮（34）分别设置在所述第二转轴（21）上；

所述升降模块（45）上 分别设置有支撑所述顶压模块（26）滑动的模块滑槽（25），所述模块滑槽（25）的底部分别包括有一个设置在所述升降模块（45）上的第六滑槽（27），所述第六滑槽（27）内分别设置有一个转动的第二螺纹轴（30），所述顶压模块（26）上分别设置有一个在所述第六滑槽（27）内滑动的第二支撑块（28），所述第二支撑块（28）上分别设置有一个与所述第二螺纹轴（30）相对应啮合连接的第二螺纹孔（29），所述顶压模块（26）的端部分别设置有一个驱动所述第二螺纹轴（30）转动的第六电机（44）；

所述顶压模块（26）上分别设置有一个第七滑槽（31），所述第七滑槽（31）内分别设置有一个转动的第三转轴（33），所述第二凸轮（32）分别设置在所述第三转轴（33）上，所述顶压模块（26）的端部分别设置有一个驱动所述第三转轴（33）转动的第四电机（41）；

所述机体凹槽（4）的两侧分别包括有两个设置在机体（2）上的支撑块滑槽（46），所述升降模块（45）的两侧分别设置有在支撑块滑槽（46）内滑动的支撑块（47），所述支撑块（47）上分别设置有一个第三螺纹孔（48），所述机体（2）内分别设置有在支撑块滑槽（46）内转动的第三螺纹轴（50），所述第三螺纹轴（50）分别与所述第三螺纹孔（48）相对应啮合连接，所述第三螺纹轴（50）上分别设置有一个第二链轮（51），相邻两个第二链轮（51）之间通过一个第二链条（52）相对应连接，所述机体（2）上设置有驱动所述第三螺纹轴（50）转动的第六电机（49）。

2.根据权利要求1所述一种智能物流托盘机器人，其特征在于：所述第一滑槽（7）内分别包括有多排设置在所述机体（2）内的第一滑腔（10），所述第一滑块（8）上分别设置有在所述第一滑腔（10）内滑动的第一滑轴（9），所述第一滑轴（9）的端部分别设置有一个在所述第一滑腔（10）内滑动的滑块，所述第一滑腔（10）内分别设置有一个弹压滑块的第一弹簧（11）；

所述机体（2）的两侧分别设置有一个转动的第一转轴（13），所述第一转轴（13）上分别设置有多个第一凸轮（12），所述机体（2）上分别设置有支撑所述第一凸轮（12）转动的第二滑槽（14），所述第一凸轮（12）分别顶压所述第一滑块（8），所述第一滑轴（9）分别设置在所述第一凸轮（12）的两侧，所述机体（2）内分别设置有驱动所述第一转轴（13）转动的第三电机（40）。