[发明专利]过激驾驶行为管理方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号: | 202010162593.7 | 申请日: | 2020-03-10 |
| 公开(公告)号: | CN113378607A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
| 发明(设计)人: | 郝冰涛;肖庆松;王治金;熊君君 | 申请(专利权)人: | 顺丰科技有限公司;丰图科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G07C5/08;G08G1/017;G08G1/052;G06Q10/08 |
| 代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 远明 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区学府路(以南)*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 过激 驾驶 行为 管理 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
本申请实施例公开了一种过激驾驶行为管理方法、装置及计算机可读存储介质,该过激驾驶行为管理方法应用于过激驾驶行为管理系统,过激驾驶行为管理系统包括后台服务器和设置在交通工具上的过激驾驶行为管理装置,过激驾驶行为管理装置为执行主体,过激驾驶行为管理方法包括:获取交通工具上定位装置采集的第一信息;获取交通工具上惯性测量装置采集的第二信息;从后台服务器获取预设地图中驾驶信息;基于第一信息、第二信息以及驾驶信息识别驾驶行为,得到过激驾驶行为信息。本申请中过激驾驶行为管理方法根据第一信息和第二信息以及驾驶信息识别驾驶行为,通过融合的多种传感器采集的信息识别驾驶行为,能够提高驾驶行为的识别准确度。
技术领域
本申请涉及物流技术领域,具体涉及一种过激驾驶行为管理方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
在物流营运车辆行驶中,经常会出现车辆急加速、急减速、急转弯、超速等过激驾驶行驶,很容易导致交通事故的发生。传统的驾驶行为管理仅靠单一传感器数据进行检测,识别准确度低。
也即,现有技术中,驾驶行为的识别准确度不高。
发明内容
本申请实施例提供一种过激驾驶行为管理方法、装置及计算机可读存储介质,旨在解决如何提高驾驶行为的识别准确度。
第一方面,本申请提供一种过激驾驶行为管理方法,应用于过激驾驶行为管理系统,所述过激驾驶行为管理系统包括后台服务器和设置在交通工具上的过激驾驶行为管理装置,所述过激驾驶行为管理装置为执行主体,所述过激驾驶行为管理方法包括:
获取所述交通工具上定位装置采集的第一信息;
获取所述交通工具上惯性测量装置采集的第二信息;
从所述后台服务器获取预设地图中驾驶信息;
基于所述第一信息、所述第二信息以及所述驾驶信息识别驾驶行为,得到过激驾驶行为信息。
其中,所述基于所述第一信息、所述第二信息以及所述驾驶信息识别驾驶行为,得到过激驾驶行为信息,包括:
基于所述第一信息和所述第二信息,确定所述交通工具的状态;
若所述交通工具的状态为运动状态,则获取所述惯性测量装置的预设加速度零偏和预设角速度零偏;
基于所述第二信息、所述预设加速度零偏以及所述预设角速度零偏,确定所述交通工具的加速度信息和所述交通工具的角速度信息;
基于所述交通工具的加速度信息、所述交通工具的角速度信息、所述第一信息以及所述驾驶信息识别驾驶行为,得到所述过激驾驶行为信息。
其中,所述过激驾驶行为管理方法还包括:
若所述交通工具的状态不为运动状态,则基于所述第二信息对所述预设加速度零偏和所述预设角速度零偏进行更新。
其中,所述第一信息包括定位有效位信息和定位速度,
所述基于所述第一信息和所述第二信息,确定所述交通工具的状态,包括:
基于所述定位有效位信息判断所述第一信息是否有效;
若所述第一信息有效,则基于所述定位速度确定所述交通工具的状态;
若所述第一信息无效,则基于所述第二信息确定所述交通工具的状态。
其中,所述第一信息包括定位秒脉冲信号,
所述获取所述交通工具上惯性测量装置采集的第二信息,包括:
获取所述交通工具上惯性测量装置采集的传感器数据和所述传感器数据对应的时间戳;
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