[发明专利]自动泊车车位寻找方法、电子设备、训练方法、服务器及汽车

权利要求书

1.一种自动泊车车位寻找方法，其特征在于，包括：

响应于自动泊车请求，开始寻找可泊车位；

检测到可泊车位，对所述可泊车位进行检测；

如果所述可泊车位为正常车位，则进行自动泊车操作；

如果所述可泊车位为禁停类型车位，则继续寻找车位；

如果所述可泊车位为道德类型车位，则展示提示信息，如果接收到继续停车信息，则进行自动泊车操作，如果接收到拒绝停车信息，则继续寻找车位；

所述对所述可泊车位进行检测，具体包括：

对可泊车位进行拍摄得到当前车位拍摄图像，对所述当前车位拍摄图像进行目标停车标记识别；

如果所述当前车位拍摄图像中没有目标停车标记，则判断所述可泊车位为正常车位；

如果所述当前车位拍摄图像中存在目标停车标记，根据所述目标停车标记的类型进行判断；

所述根据所述目标停车标记的类型进行判断，具体包括：

如果所述目标停车标记的类型为禁止停车标记或不可停靠标记，则判断所述可泊车位为禁停类型车位；

如果所述目标停车标记的类型为道德类型停车标记，则获取当前车辆的车辆类型，如果当前车辆的车辆类型符合所述道德类型停车标记，则判断所述可泊车位为正常车位，否则判断所述可泊车位为道德类型车位。

2.根据权利要求1所述的自动泊车车位寻找方法，其特征在于，所述对所述当前车位拍摄图像进行目标停车标记识别，具体包括：

将所述当前车位拍摄图像输入目标停车标记识别模型，获取所述目标停车标记识别模型返回的识别结果，所述识别结果为所述当前车位拍摄图像是否包括目标停车标记、或者所包括的目标停车标记的类型，所述目标停车标记识别模型采用预先匹配的训练车位拍摄图像和训练停车标记类型进行训练。

3.一种自动泊车车位寻找电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

响应于自动泊车请求，开始寻找可泊车位；

检测到可泊车位，对所述可泊车位进行检测；

如果所述可泊车位为正常车位，则进行自动泊车操作；

如果所述可泊车位为禁停类型车位，则继续寻找车位；

如果所述可泊车位为道德类型车位，则展示提示信息，如果接收到继续停车信息，则进行自动泊车操作，如果接收到拒绝停车信息，则继续寻找车位；

所述对所述可泊车位进行检测，具体包括：

对可泊车位进行拍摄得到当前车位拍摄图像，对所述当前车位拍摄图像进行目标停车标记识别；

如果所述当前车位拍摄图像中没有目标停车标记，则判断所述可泊车位为正常车位；

如果所述当前车位拍摄图像中存在目标停车标记，根据所述目标停车标记的类型进行判断；

所述根据所述目标停车标记的类型进行判断，具体包括：

如果所述目标停车标记的类型为禁止停车标记或不可停靠标记，则判断所述可泊车位为禁停类型车位；

如果所述目标停车标记的类型为道德类型停车标记，则获取当前车辆的车辆类型，如果当前车辆的车辆类型符合所述道德类型停车标记，则判断所述可泊车位为正常车位，否则判断所述可泊车位为道德类型车位。

4.根据权利要求3所述的自动泊车车位寻找电子设备，其特征在于，所述对所述当前车位拍摄图像进行目标停车标记识别，具体包括：

将所述当前车位拍摄图像输入目标停车标记识别模型，获取所述目标停车标记识别模型返回的识别结果，所述识别结果为所述当前车位拍摄图像是否包括目标停车标记、或者所包括的目标停车标记的类型，所述目标停车标记识别模型采用预先匹配的训练车位拍摄图像和训练停车标记类型进行训练。