[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：

周边状况识别部，其识别车辆的周边状况；以及

驾驶控制部，其基于由所述周边状况识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及加减速，

所述驾驶控制部基于向所述车辆进行乘车预定的用户的类别，来变更在所述乘车预定的所述用户的附近停车时的动作的优先级。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部在所述车辆从停车场出库而在使所述车辆的用户乘坐的乘车区域使所述用户乘坐的自动出库处理中，基于所述乘车预定的用户的类别，来变更在所述乘车预定的用户的附近停车时的动作的优先级。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

所述用户的类别至少包含成人、儿童以及老年人这三个种类。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述用户的类别包含儿童，

所述驾驶控制部在所述乘车预定的所述用户中包含一位以上的儿童的情况下，以所述车辆的车门接近所述一位以上的儿童中着眼的儿童等待的位置附近的方式使所述车辆停车，以使所述一位以上的儿童能够优先乘坐所述车辆。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部将所述乘车预定的用户中包含的一位以上的儿童中没有与所述乘车预定的一位以上的成人牵手的儿童从着眼的儿童除外。

6.根据权利要求4或5所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部以在所述车辆的车室内设置有儿童座椅的座位附近的车门接近所述着眼的儿童等待的位置附近的方式使所述车辆停车。

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中，

所述用户的类别还包含老年人，

所述驾驶控制部在所述乘车预定的用户中除了所述一位以上的儿童之外还包含老年人的情况下，在所述一位以上的儿童中的全员或一部分乘坐所述车辆后，以所述车辆的车门接近所述老年人等待的位置附近的方式使所述车辆移动，以使所述老年人能够优先乘坐所述车辆。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部根据所述乘车预定的人数，在所述车辆的宽度方向上，控制所述车辆与所述乘车预定的用户中着眼的用户之间的所述宽度方向上的距离而使所述车辆停车。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆控制装置，其中，

在所述车辆设置有侧台阶，

所述驾驶控制部使所述车辆在能够使用所述侧台阶的位置停车。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的车辆控制装置，其中，

在所述车辆设置有提升座椅，

所述驾驶控制部在所述乘车预定的用户中包含推定为利用所述提升座椅的用户的情况下，在所述停车时将所述提升座椅放出到车外。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的车辆控制装置，其中，

在所述车辆设置有滑动门和铰接车门，

所述驾驶控制部基于所述乘车预定的用户的服装和所述乘车预定的用户的类别中的一方或双方，来决定最靠近所述用户中着眼的用户的所述车辆的车门，以使决定出的车门位于所述用户存在的位置附近的方式使所述车辆停车。

12.一种车辆控制方法，其特征在于，

所述车辆控制方法使车辆控制装置执行如下处理：

识别车辆的周边状况；

基于所述识别到的周边状况来控制所述车辆的转向及加减速；以及

基于向所述车辆进行乘车预定的用户的类别，来变更在所述乘车预定的所述用户的附近停车时的动作的优先级。

13.一种存储介质，其特征在于，

所述存储介质存储有程序，该程序使车辆控制装置执行如下处理：

识别车辆的周边状况；

基于所述识别到的周边状况来控制所述车辆的转向及加减速；以及

基于向所述车辆进行乘车预定的用户的类别，来变更在所述乘车预定的所述用户的附近停车时的动作的优先级。