[发明专利]一种无级变速器的控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种无级变速器的控制系统及控制方法，包括大排量液压泵、小排量液压泵、液压马达一、液压马达二、电磁换向阀一至电磁换向阀四，电磁换向阀一至电磁换向阀四的P口分别与小排量液压泵出口的压力油管相连，电磁换向阀一的A口与离合器一的控制油口相连，电磁换向阀二的A口与离合器二的控制油口相连，电磁换向阀三的A口与离合器三的控制油口相连，电磁换向阀四的A口与倒挡离合器的控制油口相连；大排量液压泵由电液比例阀一控制其排量及液流方向，且通过动力供油管与液压马达一相连；液压马达二由电液比例阀二控制其排量，且通过大通径电磁换向阀与动力供油管相连。本发明可实现等速状态换段，调速连续可控，操控性好，可靠性高。

技术领域

本发明涉及一种无级变速器，尤其涉及一种无级变速器控制系统；本发明还涉及一种无级变速器的控制方法，可以实现动力不间断的无级变速，属于变速器控制技术领域。

背景技术

大功率自行式动力机械经常面对复杂工况、负载变化范围大，所以对变速器的调速范围、扭矩、传动效率、动力连续性都有很高的要求。尤其大功率拖拉机作为农业领域的主要动力机械，工况更加复杂、动力输出不能间断，其变速器需要更好的技术指标、操控性能和效率指标。

目前市场上的拖拉机品牌多采用手动变速器、非智能部分动力换挡变速器等。尤其拖拉机无级变速技术水平仍处于方案复杂、效率低下、可靠性低、操控性差的阶段。

发明内容

本发明的首要目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种无级变速器控制系统，可实现等速状态换段，调速连续可控，操控性好，且可靠性高，传动平稳效率高、全程动力不间断。

为解决以上技术问题，本发明的一种无级变速器控制系统，包括大排量液压泵B1、小排量液压泵B2、液压马达一M1、液压马达二M2、电磁换向阀一K1、电磁换向阀二K2、电磁换向阀三K3和电磁换向阀四K4，电磁换向阀一K1、电磁换向阀二K2、电磁换向阀三K3和电磁换向阀四K4的P口分别与小排量液压泵B2出口的压力油管相连，电磁换向阀一K1的A口与离合器一C1的控制油口相连，电磁换向阀二K2的A口与离合器二C2的控制油口相连，电磁换向阀三K3的A口与离合器三C3的控制油口相连，电磁换向阀四K4的A口与倒挡离合器CR的控制油口相连；大排量液压泵B1由电液比例阀一控制其排量及液流方向，且通过动力供油管与液压马达一M1相连；液压马达二M2由电液比例阀二Y3控制其排量，且通过大通径电磁换向阀Y4与所述动力供油管相连。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：大排量液压泵B1的旋转方向保持不变，由电液比例阀一的左线圈Y1得电或右线圈Y2得电改变动力供油管的流向；控制系统给予电液比例阀一的左线圈Y1或右线圈Y2从0起始逐渐增大的PWM信号，大排量液压泵B1的输出排量均从0开始逐渐增大；大通径电磁换向阀Y4失电，处于平行导通工位；大通径电磁换向阀Y4得电，处于交叉导通工位，便于与电液比例阀一配合，共同与液压马达一M1及液压马达二M2的工作状态相匹配。小排量液压泵B2输出的信号压力油通过电磁换向阀一K1、电磁换向阀二K2、电磁换向阀三K3和电磁换向阀四K4分别控制离合器一C1、离合器二C2、离合器三C3及倒挡离合器CR的脱开或结合。