[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

提供能够根据乘员的状态而以使乘员容易乘降的方式控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及预定信息取得部，其取得所述车辆的乘员的预定信息，所述驾驶控制部基于由所述预定信息取得部取得的所述预定信息来决定所述车辆使所述乘员下车的下车形态或所述车辆使所述乘员乘车的乘车形态。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

以往，已知有与车辆的行驶中的向停车场的驻车所涉及的驾驶支援及从停车场的出库所涉及的驾驶支援相关的技术(例如，日本特开2018-176909号公报)。

发明内容

车辆优选在乘员下车或乘车时，根据乘员此前进行的行动、接下来要进行的预定等乘员的状态而停车成乘员容易乘降的形态。然而，在以往的技术中，难以变更乘员相对于车辆乘降时的车辆的形态。

本发明的方案考虑这样的情况而完成，其目的之一在于，提供能够根据乘员的状态而以使乘员容易乘降的方式控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

本发明的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及预定信息取得部，其取得所述车辆的乘员的预定信息，所述驾驶控制部基于由所述预定信息取得部取得的所述预定信息来决定所述车辆使所述乘员下车的下车形态或所述车辆使所述乘员乘车的乘车形态。

(2)：在上述(1)的方案中，在所述预定信息中包括不定期地预定的不定事件，在预定有所述不定事件的情况下，所述驾驶控制部基于与所述不定事件建立了对应关系的信息来决定所述车辆的停车位置。

(3)：在上述(2)的方案中，车辆控制系统还具备询问部，该询问部在与所述不定事件建立了对应关系的车迎接时刻之前规定时刻，向所述乘员询问可否在所述车迎接时刻进行车迎接并取得询问结果，所述驾驶控制部基于所述询问部取得的所述询问结果来控制所述车辆。

(4)：在上述(1)～(3)的方案中，在所述预定信息中包括定期地预定的定例事件，所述驾驶控制部决定为距离出发的时间变短的所述乘车形态。

(5)：在上述(4)的方案中，所述驾驶控制部即使没有来自乘员的指示也以使所述乘员能够在与所述定例事件建立了对应关系的车迎接时刻乘车的方式决定所述乘车形态。

(6)：在上述(1)～(5)中的任一方案中，在所述预定信息中包括所述乘员的人数，所述驾驶控制部在所述乘员的人数比基准多的情况下，与所述乘员的人数少的情况相比，将所述乘车形态变更为所述乘员容易乘车的停车位置，将所述下车形态决定为所述乘员容易下车的停车位置。

(7)：在上述(1)～(6)中的任一方案中，在所述预定信息中包括所述乘员从所述车辆下车后住宿的住宿场所，所述驾驶控制部在所述车辆的车迎接位置是所述住宿场所的位置的情况下，将所述乘车形态变更为所述乘员容易乘车的停车位置或所述乘员容易向所述车辆装载行李的停车位置，将所述下车形态决定为所述乘员容易下车的停车位置或所述乘员容易从所述车辆卸下行李的停车位置。

(8)：在上述(1)～(7)中的任一方案中，在所述预定信息中包括与所述乘员相关的规定的日期或与所述乘员相关的规定的预定，所述车辆控制系统还具备控制设置于所述车辆的照明的照明控制部，所述照明控制部在当天符合所述规定的日期或所述规定的预定的日期的情况下，决定所述照明的点亮形态。