[发明专利]一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构

权利要求书

1.一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构，包括电动车头（1）以及固定在电动车头（1）前端的车架（2），其特征在于，所述车架（2）的顶端固定安装有支撑架（3），所述支撑架（3）的内侧安装有勾臂机构（5），且支撑架（3）的顶端靠近勾臂机构（5）的上端安装有车厢（4），所述勾臂机构（5）包括勾臂固定架（51）以及转动连接在勾臂固定架（51）内侧的勾臂转动架（52）；

所述勾臂固定架（51）包括勾臂架框（511），所述勾臂架框（511）的外侧的四角均固定连接有第二安装块（516），且勾臂架框（511）的前端贯穿设置有一组支撑滑轮（513），所述勾臂架框（511）的两侧靠近支撑滑轮（513）的后端均固定连接有限位挂钩（512），且勾臂架框（511）的上端靠近限位挂钩（512）的后侧开设有两组限位槽（515），所述勾臂架框（511）的内侧位于两组限位槽（515）之间开设有一组转轴孔（514）；

所述勾臂转动架（52）包括横臂（521），所述横臂（521）的前端固定连接有钩头（522），且钩头（522）的后端固定连接有伸缩臂（524），所述横臂（521）的顶端的后侧固定连接有限位块（523），所述伸缩臂（524）的外侧的下端滑动连接有转动臂（528），所述转动臂（528）的内侧固定安装有一组第二液压缸（529），且转动臂（528）的两端的下侧均固定连接有转动轴（527），所述转动臂（528）的两端靠近转动轴（527）的上端均固定连接有限位柱（526），且转动臂（528）的两端靠近限位柱（526）的上端均转动连接有第一液压缸（525）；

所述车厢（4）包括车厢本体（41），所述车厢本体（41）的前侧转动连接有卸料门（47），且车厢本体（41）的后侧固定连接有挂环组件（49），所述车厢本体（41）的底端的前侧安装有一组车厢滑轮（46），且车厢本体（41）的底端的后侧固定连接有一组支腿（42），所述车厢本体（41）的底端位于支腿（42）和车厢滑轮（46）之间固定连接有纵横交错的加筋板（43），且车厢本体（41）的底端靠近加筋板（43）的前侧固定连接有一组卡扣（45），所述加筋板（43）的底端固定连接有一组导轨（44），所述车厢本体（41）的顶转动连接有若干个投料门（48）；

所述挂环组件（49）包括喇叭形挂环（491），所述喇叭形挂环（491）的两端的后侧均设置有固定耳（493），所述喇叭形挂环（491）与固定耳（493）的交接处铰接有铰轴（492），所述固定耳（493）的后端固定在车厢本体（41）的后侧；

所述支撑架（3）包括框架体（31），所述框架体（31）的外侧的四角均固定连接有第一安装块（35），且框架体（31）的前端固定连接有一组导向轮（32），所述框架体（31）的内侧的前端固定连接有一组连接板（34），且框架体（31）的内侧壁的后端固定连接有一组耳轴（36），所述连接板（34）的顶端开设有一组连接板（34）；

其工作原理如下：当需要把空的车厢（4）放置在垃圾投放点时，首先开启第一液压缸（525），第一液压缸（525）伸长，推动转动臂（528）以转动轴（527）为圆心，沿着勾臂架框（511）的内侧向支撑滑轮（513）的方向转动，限位柱（526）离开后侧的一组限位槽（515），从而带动伸缩臂（524）和横臂（521）一起向支撑滑轮（513）的方向转动，由于钩头（522）钩在喇叭形挂环（491）上，从而使得车厢（4）靠近电动车头（1）的一端慢慢抬起，同时，车厢（4）缓缓向远离电动车头（1）的一端滑动，进而使得卡扣（45）脱离限位挂钩（512），车厢（4）向下滑动时，加筋板（43）在支撑滑轮（513）上滑动，进而减小了滑动的阻力，避免车厢（4）在长时间的装车和卸车的过程中发生损坏，车厢（4）向下滑动超过一定的幅度后，导轨（44）将卡在导向轮（32）内，通过导轨（44）在导向轮（32）内滑动，进一步减小了车厢（4）滑动的阻力，当投放点的上方受到高度的限制，不足以使得车厢（4）抬升的过高，可以在车厢（4）的前端落地后，车厢滑轮（46）先与地面接触，起到支撑作用，这时再缓缓伸长第二液压缸（529），第二液压缸（529）带动伸缩臂（524）和横臂（521）一起沿着转动臂（528）的方向向上滑动，同时，启动电动车头（1），电动车头（1）带动车架（2）向前行走，第一液压缸（525）继续伸长，当限位柱（526）卡在前侧的一组限位槽（515）内，转动臂（528）便无法继续转动，这时，横臂（521）处于垂直状态，钩头（522）自动脱离喇叭形挂环（491），便完成车厢（4）的投放，同理，与投放相反的操作，便可以实现车厢（4）的安装和转运。