[发明专利]一种非视距物体的成像方法和电子设备

权利要求书

1.一种非视距物体的成像方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一组件和第二组件，所述方法包括：

检测到触发信号；

响应于所述触发信号，获取所述第一组件采集的第一数据，以及获取所述第二组件采集的第二数据，所述第一数据包括所述第一组件采集的电磁信号，所述第二数据包括所述第二组件采集的所述电子设备的移动信息；

将所述第一数据和所述第二数据进行匹配，基于匹配结果生成所述非视距物体的电磁图像数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一组件包括天线。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二组件包括光学摄像头、运动传感器、激光雷达和毫米波雷达中的至少一种。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一数据与所述第二数据进行匹配，包括：

获取所述第一数据包括的N个第一采样数据，以及获取所述第二数据包括的M个第二采样数据，所述N为正整数，所述M为正整数；

将同一采集时刻的所述第一采样数据和所述第二采样数据进行匹配。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

提取所述第二数据中部分或全部第二数据；

分别计算所述部分或全部第二数据中任意相邻的两个第二数据在所述第二组件的第一参考坐标系中的位置坐标，获得所述电子设备的第一运动轨迹；

将所述第一运动轨迹从所述第一参考坐标系映射到所述电子设备的第二参考坐标系，获得第二运动轨迹。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电磁图像包括材质信息，所述材质信息用于指示所述非视距物体的材质。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到触发信号之前，所述方法还包括：

检测到第一操作；

响应于所述第一操作，启动所述电子设备包括的光学摄像头。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到触发信号之后，所述方法还包括：

在显示界面显示辅助提示信息，所述辅助提示信息包括第一扫描提示图样，用于指示所述电子设备扫描所述非视距物体需要参考的移动的轨迹。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述显示界面显示辅助提示信息之后，所述方法还包括：

检测到第二操作；

响应于所述第二操作，在所述显示界面上显示第二扫描提示图样。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在所述显示界面显示辅助提示信息之后，所述方法还包括：

获取所述电子设备的移动速度；

若所述移动速度大于预设阈值，在所述显示界面显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户采用比所述移动速度小的速度移动所述电子设备。

11.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在所述显示界面显示辅助提示信息之后，所述方法还包括：

若确定所述电子设备在移动过程中发生抖动，在所述显示界面显示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户向指定方向移动所述电子设备。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、第一组件和第二组件，其中，

所述处理器，用于检测触发信号；

所述处理器，用于响应于所述触发信号，获取所述第一组件采集的第一数据，以及获取所述第二组件采集的第二数据，所述第一数据包括所述第一组件采集的电磁信号，所述第二数据包括所述第二组件采集的所述电子设备的移动信息；

所述第一组件，用于采集所述第一数据；

所述第二组件，用于采集所述第二数据；

所述处理器，还用于将所述第一数据和所述第二数据进行匹配，基于匹配结果生成非视距物体的电磁图像数据。