[发明专利]用于医疗训练的智能训练方法及系统

说明书

本申请涉及康复治疗技术领域，具体公开了用于医疗训练的智能训练方法及系统，通过确定当前智能训练系统选取为智能训练模式，在智能训练模式依次进行低速模式训练和高速模式训练；在低速模式下训练达到设定时间后，才能进入高速模式下进行训练，否则驱动机构过载；在高速模式下训练达到设定时间后，驱动机构过载。在驱动机构过载时，通过终断驱动机构的动力输出，或将驱动机构切换为低速模式，可以提升训练者进行医疗训练的安全性。

技术领域

本发明涉及康复治疗技术领域，具体涉及用于医疗训练的智能训练方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，健身训练器械已不再是机械零件的简单组合，而是集电子、机械、光电、传感技术、计算机技术及自动控制技术等多学科知识于一体的新型运动器械。训练者在这些器械上运动，包括下肢力量训练仪器在内，可使其训练质量大大提高，但也存在着一些不足，比如：涉及到个人训练时，其训练参数和方案一般是通过训练者的自我感觉或者健身教练的个人经验来设置、调整，无法实现真正意义上的训练方案针对性、科学性、有效性。从80年代开始，很多下肢力量训练仪器从国外进入中国，典型仪器设备有BIODEX、KINCOM、CYBEX、LIDO等。在目前已公开的专利文献中，国内专利CN202161761一种内外夹腿训练器械的阻尼装置和CN202169052一种关节力量训练器是依靠人主动带动装置本体训练的。专利CN101984946坐式外骨骼下肢康复机器人是针对医疗康复领域发明的一种下肢康复训练系统，可以由电机做动力源，在外骨骼机械框架的约束下带动人体下肢训练。国内专利CN102138801等速肌力测试系统公开了一种等速肌力测试系统，其涉及下肢训练装置，但是，这些专利文献内容并没有涉及根据训练者的下肢机能参数如何生成具体针对性的训练方案，以及评价训练方案完成质量；也无法实现通过系统来针对性的实时调整训练方案。

随着医疗康复科学技术的发展，康复治疗学成为了一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科。康复训练借鉴传统的健身训练器械的成果，目前，出现了多种康复设备，如单下肢踏步式康复设备、坐位式带轮式康复设备、纯机械连杆式康复设备。

但是，纯机械连杆的联动方式的控制缺乏柔性，自动化及智能化水平低；而患者自身通常难以承担高负荷，在智能化水平较低的情况下，患者可能再未经热身的情况下进入高强度的训练中；且患者在持续进行高强度训练的情况下，容易造成患者肌肉受伤，不仅不能达到治疗训练的目的，反而适得其反。因此，提高医疗训练的智能化，可以提高医疗训练的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供用于医疗训练的智能训练方法及系统，以通过提高医疗训练的智能化，提高医疗训练的安全性。

用于医疗训练的智能训练方法，其特征在于，包括：

确定当前智能训练系统选取为智能训练模式，所述智能训练模式包括低速模式和高速模式；

根据所述智能训练模式下选取驱动机构运行模式，所述驱动机构运行模式包括连续运行和阶段运行；连续运行是驱动机构过载后，驱动机构切换为低速模式继续运行；阶段运行是驱动机构过载后，驱动机构停止运行；

根据所述智能训练模式依次进行低速模式训练和高速模式训练；

在低速模式下训练达到设定时间后，才能进入高速模式下进行训练，否则驱动机构过载；

在高速模式下训练达到设定时间后，驱动机构过载。

上述方案的有益效果在于：

在智能训练模式下，接受康复训练的人员跟随智能训练系统进行被动训练；且康复训练人员必须先经过在低速模式下训练后，再在高速模式下进行训练。其中低速模式下的训练相当于先对康复训练人员进行热身，然后再进入高速模式下进行训练，可以避免康复训练人员受伤。