[发明专利]多个跑道形图形的连续切割控制方法、系统、设备与介质

说明书

本发明提供了一种多个跑道形图形的连续切割控制方法、系统、设备与介质，所述的方法，包括：获取图纸；根据所述图纸中阵列排布的多个跑道形图形的排布位置与布置方式，对所述多个跑道形图形进行分组与排序，确定至少一个图形组，并得到组内序列信息；若所述图形组的数量为至少两个，则根据所述组间序列信息与所述组内序列信息，生成连续加工走位图，所述连续加工走位图用于表征加工所述多个跑道形图形时切割头的一条行走路线；在切割头下降至切割工作高度后，根据所述连续加工走位图，控制所述切割头行走，以加工所述多个跑道形图形。

技术领域

本发明涉及切割运动控制领域，尤其涉及一种多个跑道形图形的连续切割控制方法、系统、设备与介质。

背景技术

跑道形，又称腰圆型，是一种在激光切割中常见的图形形状，例如，在切割板材时，可通过跑道形图形的切割形成腰圆孔。在加工过程中，通常是以具有多个跑道形图形的图纸为依据进行加工的，在此类图纸中可具有阵列排布的多个跑道形图形。

现有相关技术中，为了能够对同一图纸中的多个跑道形图形进行加工，可将每个跑道形图形作为一个独立的加工图形进行加工，进而，针对每一个跑道形图形，均需实施一整套完整的切割控制流程，例如：需先控制切割头下降至切割工作位置、打开切割头的激光，再控制切割头沿图形的轨迹运动，完成切割后再关闭切割头激光、控制切割头抬升，在针对当前的跑道形图形完成该套切割控制流程后，可控制切割头移动至下一个跑道形图形的起点位置，再重复同样的切割控制流程。

可见，在以上加工控制过程中，需要频繁控制切割头升降，还会带来相应的停顿，进而，多次升降和停顿会使得加工所需耗费的时间较长，同时，加工控制过程，以及切割头受控的运动过程均较为繁琐。

发明内容

本发明提供一种多个跑道形图形的连续切割控制方法、系统、设备与介质，以解决加工所需耗费的时间较长，且加工控制过程，以及切割头受控的运动过程均较为繁琐的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种多个跑道形图形的连续切割控制方法，所述跑道形图形为第一直线段、第一圆弧、第二直线段与第二圆弧依次连接并围合而形成的中心对称图形，所述的方法，包括：

获取图纸

识别所述图纸中阵列分布的多个跑道形图形；

根据所述图纸中阵列排布的多个跑道形图形的排布位置与布置方式，对所述多个跑道形图形进行分组与排序，确定至少两个图形组，并得到组间序列信息与组内序列信息，或者确定一个图形组，并得到组内序列信息；其中，每个图形组中具有至少两个跑道形图形，若所述图形组的数量为至少两个，则：各图形组是沿第一方向分布的，每个图形组中的各跑道形图形是沿第二方向分布的；所述组间序列信息用于表征所述图形组的数量为至少两个时各图形组的序列，所述组内序列信息用于表征对应图形组内跑道形图形的序列；

若所述图形组的数量为一个，则根据所述组内序列信息，生成连续加工走位图；若所述图形组的数量为至少两个，则根据所述组间序列信息与所述组内序列信息，生成连续加工走位图，所述连续加工走位图用于表征加工所述多个跑道形图形时切割头的一条行走路线；

在切割头下降至切割工作高度后，根据所述连续加工走位图，控制所述切割头行走，以加工所述多个跑道形图形。

可选的，所述组间序列信息所表征的序列中，各图形组的序列是沿所述第一方向依次变化的，所述组内序列信息所表征的序列中，每个图形组中跑道形图形的序列是沿所述第二方向依次变化的；

所述连续加工走位图被配置为：

若其中任意之一图形组中的跑道形图形是根据对应的组内序列信息顺序加工的，则：与之相邻的图形组中的跑道形图形是根据对应的组内序列信息逆序加工的。

可选的，所述连续加工走位图被配置为：