[发明专利]一种基于监控视频的游泳馆深水区早期危险行为检测方法有效

专利信息
申请号: 202010148596.5 申请日: 2020-03-05
公开(公告)号: CN111368743B 公开(公告)日: 2023-08-04
发明(设计)人: 王璠;张卫冬;艾轶博;张英杰;王月 申请(专利权)人: 北京科技大学
主分类号: G06V40/20 分类号: G06V40/20;G06V40/10;G06V20/40;G06V20/52;G06V10/82;G06V10/774;G08B21/08
代理公司: 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 代理人: 张仲波
地址: 100083*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 监控 视频 游泳馆 深水 早期 危险 行为 检测 方法
【权利要求书】:

1.一种基于监控视频的游泳馆深水区早期危险行为检测方法,其特征在于,包括:

实时采集游泳者在游泳池中的视频,对视频中的游泳者进行游泳者头部检测,得到游泳者头部检测框;

根据游泳者头部检测框的时序位置变化判断游泳者是否处于正常游动状态;

若不是处于正常游动状态,则利用游泳者的头身比判断游泳者是否处于直立状态,若是处于直立状态,则报警;

其中,所述根据游泳者头部检测框的时序位置变化判断游泳者是否处于正常游动状态包括:

根据目标游泳者在视频前n帧的游动情况,确定用于判断检测框面积交并比的初始间隔帧数t;

在n帧之后的图像中,判断间隔t帧的2幅图像中的检测框的面积交并比比值是否在预设的正常范围内,若是,则处于正常游动状态;

其中,所述根据目标游泳者在视频前n帧的游动情况,确定用于判断检测框面积交并比的初始间隔帧数t包括:

S1,获取目标游泳者视频的前n帧图像;

S2,根据获取的目标游泳者视频的前n帧图像,确定第一个与第0帧图像f0无重叠检测框的图像则第t0帧图像对应的间隔帧数t=t0

S3,分别计算第t0+1帧图像检测框与第0帧图像f0、第1帧图像f1、第2帧图像f2检测框的面积交并比取交并比比值最小的检测框对应的帧更新第t0+1帧图像ft0+1对应的间隔帧数其中,i=t0+1-t-1,t0+1-t,t0+1-t+1;

S4,按照S3的操作,更新下一帧图像对应的间隔帧数其中,i=t0+2-t-1,t0+2-t,t0+2-t+1,并按照S3的操作,依次更新对应的间隔帧数,将图像fn对应的间隔帧数作为用于判断检测框面积交并比的初始间隔帧数t;

其中,图像fn对应的间隔帧数其中,i=n-t-1,n-t,n-t+1;

其中,所述判断间隔t帧的2幅图像中的检测框的面积交并比比值是否在预设的正常范围内包括:

根据确定的初始间隔帧数t,确定第a帧图像fa与第a-t帧图像fa-t的检测框面积交并比比值是否在预设的正常范围内,若是,则处于正常游动状态,并通过公式i=a-t-1,a-t,a-t+1修正fa帧时的间隔帧数,其中,an。

2.根据权利要求1所述的基于监控视频的游泳馆深水区早期危险行为检测方法,其特征在于,在采集游泳者的视频,根据采集到的视频对游泳者头部进行检测,得到游泳者头部的检测框之前,所述方法还包括:

获取游泳者在游泳池中的图片构成训练集,其中,图片中的游泳者头部已被标注出;

利用获取的训练集对yolov3深度学习网络进行训练,得到游泳者头部检测模块,其中,所述游泳者头部检测模块用于对游泳者头部进行检测,得到游泳者头部检测框。

3.根据权利要求1所述的基于监控视频的游泳馆深水区早期危险行为检测方法,其特征在于,所述对视频中的游泳者进行游泳者头部检测还包括:

若预设时间段内未检测到头部检测框,则报警。

4.根据权利要求1所述的基于监控视频的游泳馆深水区早期危险行为检测方法,其特征在于,所述利用游泳者的头身比判断游泳者是否处于直立状态,若是处于直立状态,则报警包括:

判断游泳者的头身比是否超过预设的报警阈值,若超过,则判定游泳者处于直立状态,进行报警。

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