[发明专利]一种对焦方法、装置、摄像机和可读存储介质

说明书

本发明公开了一种对焦方法、装置、摄像机和可读存储介质。其中，该方法包括：获取当待跟踪对象显示在所述摄像机成像的设定纵向位置时，所述摄像机在垂直方向上的架设角度；定摄像机相对于所述待跟踪对象的相对架设高度；根据所述摄像机的相对架设高度和所述摄像机的架设角度，计算所述待跟踪对象的实际物距；根据所述待跟踪对象的实际物距，对所述摄像机进行对焦。本发明提供的技术方案，能够快速的确定待跟踪对象的实际物距，从而提高摄像机的对焦速度。

技术领域

本发明实施例涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种对焦方法、装置、摄像机和可读存储介质。

背景技术

随着整个监控行业的不断发展，具有变焦控制、自动聚焦、无死角监控等特点的云台一体化摄像机更受到市场的青睐。

现有技术中，自动对焦技术经常采用爬山算法实现，即在变倍过程对比前后帧图像，根据图像清晰度评价值，判断当前目标的最佳物距，通过不断迭代，最终确认监控目标的距离。再根据监控距离，确定自动对焦的搜索区间，实现自动对焦。

然而，当前云台一体化摄像机常用于联动系统中，经常需要频繁的在多个目标间进行切换，通过迭代的方式确定物距的方法，对焦速度慢，无法满足联动系统的应用场景。

发明内容

本发明提供一种对焦方法、装置、摄像机和可读存储介质，以解决摄像机对焦速度慢的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种对焦方法，该方法包括：

获取当待跟踪对象显示在所述摄像机成像的设定纵向位置时，所述摄像机在垂直方向上的架设角度；

确定摄像机相对于所述待跟踪对象的相对架设高度；

根据所述摄像机的相对架设高度和所述摄像机的架设角度，计算所述待跟踪对象的实际物距；

根据所述待跟踪对象的实际物距，对所述摄像机进行对焦。

第二方面，本发明实施例还提供了一种对焦装置，包括：

获取模块，用于获取当待跟踪对象显示在所述摄像机成像的设定纵向位置时，所述摄像机在垂直方向上的架设角度；

高度确定模块，用于确定摄像机相对于所述待跟踪对象的相对架设高度；

物距计算模块，用于根据所述摄像机的相对架设高度和所述摄像机的架设角度，计算所述待跟踪对象的实际物距；

对焦模块，用于根据所述待跟踪对象的实际物距，对所述摄像机进行对焦。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的一种对焦方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种对焦方法。

本发明通过获取当待跟踪对象在摄像机成像的设定纵向位置时，摄像机的在垂直方向上的架设角度，进而确定摄像机相对于待跟踪对象的相对架设高度，并根据摄像机的相对架设高度和摄像机的架设角度，计算待跟踪对象的实际物距，实现摄像机的对焦操作。本发明提供的技术方案，通过摄像机自动获取的架设角度，进而可以动态的确定摄像机的架设高度，可以快速的计算出实际物距，能够实现摄像机的快速对焦。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种对焦方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种实际物距计算的示意图；