[发明专利]用于多腔体气囊的多模式气压控制方法、终端及存储介质

权利要求书

1.一种用于多腔体气囊的多模式气压控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收充气指令，根据所述充气指令确定所述充气指令对应的充气模式；

根据所述充气模式对多腔体气囊的各个腔体进行充气；

接收排气指令，根据所述排气指令确定所述排气指令对应的排气模式；

根据所述排气模式将所述多腔体气囊的各个腔体的气体排出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收充气指令之前包括：

接收第一目标气压设置指令，根据所述第一目标气压设置指令确定第一目标气压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述充气模式包括第一充气模式和第二充气模式，所述根据所述充气模式对多腔体气囊的各个腔体进行充气包括：

当所述充气模式为第一充气模式时，对所述多腔体气囊的各个腔体同时进行充气，直至所述各个腔体的气压达到所述第一目标气压；

当所述充气模式为第二充气模式时，同时对所述多腔体气囊的各个腔体中的各个第一腔体进行充气至各个所述第一腔体的气压达到所述第一目标气压后，对剩余腔体同时进行充气至各个剩余腔体的气压达到所述第一目标气压；

其中，相邻的所述第一腔体之间间隔一个腔体。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述排气模式包括第一排气模式和第二排气模式，所述根据所述排气模式将所述多腔体气囊的各个腔体的气体排出包括：

当所述排气模式为第一排气模式时，对所述多腔体气囊的各个腔体同时进行排气，直至所述各个腔体的气压达到第二目标气压；

当所述排气模式为第二排气模式时，同时对所述多腔体气囊的各个腔体中的各个第二腔体进行排气至所述各个第二腔体的气压达到第二目标气压后，对剩余腔体同时进行排气至各个剩余腔体的气压达到所述第二目标气压；

其中，相邻的所述第二腔体之间间隔一个腔体。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收排气指令之前还包括：

接收气压调整指令，根据所述气压调整指令确定所述气压调整指令对应的气压调整模式；

根据所述气压调整模式调整所述多腔体气囊的各个腔体内的气压。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述气压调整模式包括第一气压调整模式、第二气压调整模式以及第三气压调整模式，所述根据所述气压调整模式调整所述多腔体气囊的各个腔体内的气压包括：

当所述气压调整模式为第一气压调整模式时，以从所述多腔体气囊的中间腔体开始向边缘腔体的顺序对各个所述腔体进行排气至各个腔体的气压达到第三目标气压后，以从所述多腔体气囊的中间腔体开始向边缘腔体的顺序对各个所述腔体进行充气至各个腔体的气压达到所述第一目标气压；

重新执行以从所述多腔体气囊的中间腔体开始向边缘腔体的顺序对各个所述腔体进行排气至各个腔体的气压达到第三目标气压的步骤，直至接收到所述排气指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述气压调整模式调整所述多腔体气囊的各个腔体内的气压还包括：

当所述气压调整模式为第二气压调整模式时，对所述多腔体气囊的各个第三腔体进行排气至所述各个第三腔体的气压达到所述第三目标气压时对所述各个第三腔体进行充气至所述各个第三腔体的气压达到所述第一目标气压；

当所述各个第三腔体的气压达到所述第三目标气压时，对剩余的腔体进行先排气再充气使得剩余的腔体的气压先达到所述第三目标气压再达到所述第一目标气压；

重新执行对所述多腔体气囊的各个第三腔体进行排气至所述各个第三腔体的气压达到所述第三目标气压的步骤，直至接收到所述排气指令；

其中，相邻的所述第三腔体之间间隔一个腔体。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述气压调整模式调整所述多腔体气囊的各个腔体内的气压还包括：

当所述气压调整模式为第三气压调整模式时，每隔预设时间间隔获取所述多腔体气囊的各个腔体的实际气压，根据所述实际气压对所述各个腔体进行充气或排气，使得所述各个腔体的气压维持在预设范围内。