[发明专利]一种跟踪丢失补偿方法、系统和计算机设备

说明书

本发明公开了一种跟踪丢失补偿方法、系统和计算机设备，所述方法包括以下步骤：被跟踪对象进入待测空间前，根据其第一属性，为其设置第一标签，并存储在第一标签库中；实时为待测空间中的被跟踪对象设置第二标签，且每个被跟踪对象在同一时刻仅对应一个第二标签；被跟踪对象离开待测空间时，根据其第一属性，对其第一标签进行核验并对缺失的第一标签进行补偿；根据第一标签将所述被跟踪对象对应的所有第二标签进行关联。本发明的方法可以对被跟踪对象跟丢后进行补偿，保证跟踪的准确度，应用领域涉及仓储、无人店等领域，应用广泛。

技术领域

本发明属于物体跟踪技术领域，特别是一种跟踪丢失补偿方法、系统和计算机设备。

背景技术

在物流仓储、“无人店”中需要对移动中的物体或者人体进行跟踪。通过跟踪来实现其移动轨迹的判断和行为分析。

无收银人员的“无人店”将人工智能、大数据、云计算等多种技术集合于一体，通过技术手段进行智能化自动化处理，全程不存在人工干预，可以实现毫秒级结账，即拿即走，大大缩短了顾客付款的时间。“无人店”在运营的过程中涉及到多种新技术的结合使用，包括重力识别商品技术、人脸的图像识别技术、视觉三维空间中人体跟踪技术等。

在依靠视觉进行三维空间中人体跟踪的过程中会存在人体跟踪丢失的问题，直接影响到整个自由购物流程的准确性，从而造成无人店货损增大。在无人仓储领域，同样需要对机器人进行跟踪定位，在跟踪定位过程中，存在机器人跟踪丢失的问题。因此，现有技术对移动物体进行跟踪的时候，经常会遇到跟踪丢失的情况。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种跟踪丢失补偿方法、系统和计算机设备。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种跟踪丢失补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

被跟踪对象进入待测空间前，根据其第一属性，为其设置第一标签，并存储在第一标签库中；

实时为待测空间中的被跟踪对象设置第二标签，且每个被跟踪对象在同一时刻仅对应一个第二标签；

被跟踪对象离开待测空间时，根据其第一属性，对其第一标签进行核验并对缺失的第一标签进行补偿；

根据第一标签将所述被跟踪对象对应的所有第二标签进行关联。

一种跟踪丢失补偿系统，包括：

第一标签设置模块，用于在被跟踪对象进入待测空间前，根据其第一属性，为其设置第一标签，并存储在第一标签库中；

第二标签设置模块，用于实时为待测空间中的被跟踪对象设置第二标签，且每个被跟踪对象在同一时刻仅对应一个第二标签；

第一标签核验补偿模块，用于在被跟踪对象离开待测空间时，根据其第一属性，对其第一标签进行核验并对缺失的第一标签进行补偿；

标签关联模块，用于根据第一标签将所述被跟踪对象对应的所有第二标签进行关联。

本发明与现有技术相比，其显著优点：1)本发明的方法可以对被跟踪对象跟丢后进行补偿，保证跟踪的准确度，应用领域涉及仓储、无人店等领域，应用广泛；2)本发明的方法采用两套标签对被跟踪对象进行标识，并根据标签的对应关系来将被跟踪对象绑定，保证跟踪过程全程可控；3)本发明的一个实施例通过人脸识别和视觉ID管理方法对视觉三维空间中跟踪过程跟丢ID的问题进行补偿，能够对店内重新生成的无主视觉ID重新绑定到一个顾客身上，防止订单结算遗漏商品，减少货损；4)本发明的实施例通过对视觉三维空间中人体跟踪进行补偿，提升整体购物体验，防止订单结算遗漏商品，减少丢单率，减少无人店的货损。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明的跟踪丢失补偿方法流程图。