[发明专利]一种宏微复合恒压抛光装置及方法

权利要求书

1.一种宏微复合恒压抛光装置，其特征在于，包括调节砝码、施力杠杆、传力杠杆、气浮导块、压力传感器、模仁、永磁铁、磁力装置、左右移动台、上下升降台、上下丝杠、压力控制器、抛光头、气浮导轨、左右丝杠、旋转轴，调节砝码与施力杠杆相连接，施力杠杆与传力杠杆相连接，传力杠杆与气浮导块相连接，气浮导块与压力传感器相连接，压力传感器与抛光头相连接，左右移动台与上下升降台相连接，左右移动台与旋转轴，旋转轴与模仁相连接，模仁与抛光头相接触。

2.如权利要求1所述的宏微复合恒压抛光装置，其特征在于，所述气浮导轨与气浮导块相连接，压力传感器与压力控制器相连接，压力控制器与磁力装置相连接。

3.如权利要求1所述的宏微复合恒压抛光装置，其特征在于，所述左右丝杠与左右移动台相连接，上下丝杠与上下升降台相连接。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的装置宏微复合恒压抛光方法，其特征在于，步骤如下：

S1：抛光头和模仁进行自转，所述旋转轴进行摆动，所述左右移动台沿着左右丝杠左右移动，所述上下升降台沿着上下丝杠上下移动，所述压力控制器根据压力传感器传回的信号动态的控制磁力装置的磁力；

S2：所述调节砝码受到竖直向下的重力，通过施力杠杆的作用，把力传递给传力杠杆，传力杠杆又施力于气浮导块，使得气浮导块受到一个竖直向上的力，所述调节砝码可以在施力杠杆上移动来调节杠杆右侧的力臂来改变传力杠杆对气浮导块的力的大小，所述气浮导块、压力传感器、抛光头以及磁钢构成一个整体，这个整体受到重力G、抛光压力Fn、来自传力杠杆的力F以及来自磁力装置的力F’；

S3：所述模仁的与抛光头接触位置为抛光加工点，所述旋转轴与模仁固连，为了使得抛光头对模仁的压力方向为抛光加工曲线点的法向方向，需要通过旋转轴将模仁旋转一定角度，转过角度后的模仁偏离的原来位置，在竖直方向偏离值为Δz，在水平方向偏离值为Δx；

S4：为了使得抛光加工点在旋转一定角度后，在加工时气浮导块与气浮导轨相对位置不变，左右移动台需要沿着左右丝杠左右移动，同时上下升降台需要沿着上下丝杠上下移动，通过移动可以保证抛模仁表面时，气浮导块与气浮导轨相对位置不变，从而使得来自传力杠杆的力F在竖直方向上的分力Fz不变。

5.如权利要求4所述的宏微复合恒压抛光方法，其特征在于，在抛光过程中，由于机械振动、抛光头的尺寸误差，会使得抛光压力Fn有微小变化，所述压力传感器实时检测抛光压力，并将压力信号传递给压力控制器，通过压力控制器控制电磁装置来控制力F’从而补偿了抛光压力Fn的变化。