[发明专利]无级可调跟储能脚

说明书

本发明涉及一种无级可调跟储能脚，包括踝关节固定座、固定座滑轨和储能脚板；固定座滑轨包括固定在储能脚板上的座体以及一体固定在座体上的滑块；踝关节固定座上形成有与固定座滑轨相匹配的锁紧滑槽，锁紧滑槽内装配有锁紧块，踝关节固定座通过锁紧块装配在固定座滑轨上并可沿滑块前后滑动；在踝关节固定座的前侧连接有可旋进或旋出的锁紧旋钮，且锁紧旋钮的内端抵顶于锁紧块的前侧，同时在锁紧块的后侧与踝关节固定座之间压设有弹性件，锁紧旋钮与弹性件共同配合以带动锁紧块在锁紧滑槽内前后滑动。本发明可以根据使用者对鞋跟不同高度的需求通过一键操作快速调整跟高和角度，操作简单方便，满足使用者的提高身体高度的要求，有效的解决使用者对不同鞋类的需求。

技术领域

本发明涉及一种假肢，具体是关于一种无级可调跟储能脚,属于仿生机械技术领域。

背景技术

近年来，由于交通事故、疾病等原因，膝下截肢的人逐渐增多，而穿戴踝关节假肢可以达到对人体缺失功能大代偿。现有踝关节假肢多为被动式，利用脚板自身变形量来满足残肢所需要的回弹力，运动起来较为死板、僵硬、灵活性较差。对于上下楼梯的爬行，上下斜坡的行走基本需要装配者残端和胯部的身体摆动提供动力，行动起来比较吃力，导致残疾人士在正常生活中带来很多不便。

目前，一般采用橡胶、碳纤维等储能类材料制作脚板，现有碳纤维储能脚板只适用于一种鞋跟的高度。但对于下肢残疾的使用者，选择不同鞋跟高度的鞋类，对他们来说是一个很艰难的决定，他们需要通过专业装配技师进行重新调整、校对残肢的角度、高度、重力。由于在调整起来比较困难、繁琐，现有碳纤维储能脚板不能满足所有正常使用者的要求，给残障人士带来很多的不便。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种无级可调跟储能脚，其可根据使用者对鞋跟不同高度的需求通过一键操作快速调整跟高和角度，操作简单方便。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种无级可调跟储能脚，包括踝关节固定座、固定座滑轨和储能脚板；所述固定座滑轨包括固定在所述储能脚板上的座体以及一体固定在所述座体上的滑块；所述踝关节固定座上形成有与所述固定座滑轨相匹配的锁紧滑槽，所述锁紧滑槽内装配有锁紧块，所述踝关节固定座通过所述锁紧块装配在所述固定座滑轨上并可沿所述滑块前后滑动；在所述踝关节固定座的前侧连接有可旋进或旋出的锁紧旋钮，且所述锁紧旋钮的内端抵顶于所述锁紧块的前侧，同时在所述锁紧块的后侧与所述踝关节固定座之间压设有弹性件，所述锁紧旋钮与所述弹性件共同配合以带动所述锁紧块在所述锁紧滑槽内前后滑动。

所述的无级可调跟储能脚，优选地，所述滑块的上表面形成有沿矢状轴延伸的弧形滑动轨迹，同时所述锁紧块与所述滑块的接触面为弧形凹面，所述踝关节固定座和锁紧块沿所述滑块上表面的弧形滑动轨迹进行前后滑动。

所述的无级可调跟储能脚，优选地，所述踝关节固定座的上部为用来与假肢接受腔连接的标准连接件，下部为用来与所述固定座滑轨连接的四棱台固定座。

所述的无级可调跟储能脚，优选地，在所述固定座滑轨的座体上开设有沿矢状轴分布的多个位置感应孔，同时在与所述位置感应孔对应一侧的所述四棱台固定座上设置有位置感应柱，且所述位置感应柱的内端可在各所述位置感应孔间滑动。

所述的无级可调跟储能脚，优选地，在所述位置感应柱的外端设置有柱体锁紧件。

所述的无级可调跟储能脚，优选地，在所述四棱台固定座的一侧设置有可视水平柱。

所述的无级可调跟储能脚，优选地，在位于所述锁紧旋钮下方一侧的所述四棱台固定座上设置有锁紧旋钮定位点，所述锁紧旋钮定位点为解锁终点，用于限制所述锁紧旋钮的旋转范围。

所述的无级可调跟储能脚，优选地，在所述固定座滑轨的前端设置有前限位点，以限制所述踝关节固定座的前移位置；同时，在所述固定座滑轨的后端设置有后限位点，以限制所述踝关节固定座的后移位置。