[发明专利]智能物流终端

权利要求书

1.一种智能物流终端，其特征在于，包括主控制柜、仓储柜、输送组件和底盘；所述主控制柜与所述仓储柜安装于所述底盘上；

所述主控制柜上有投放物品的存取口，且所述主控制柜内有容纳物品的容纳空间；所述仓储柜内有存储物品的存储区，所述存取口和所述存储区连通；所述容纳空间和所述存储区内均设有多个放置物品的托盘；

所述输送组件设置在所述主控制柜和所述仓储柜内；

所述输送组件包括升降柜竖柜组件和托盘抓取机构，所述升降柜竖柜组件用于升降安装在所述升降柜竖柜组件上的所述托盘抓取机构，所述托盘抓取机构用于抓取所述托盘；

所述输送组件在所述存取口和所述存储区之间移动，以使所述输送组件将所述存取口处的盛放有物品的所述托盘输送至所述存储区，或将所述存储区内的盛放有物品的所述托盘输送至所述存取口处；

所述托盘抓取机构包括：

支座；

伸缩件，所述伸缩件设置在所述支座上，且可沿所述支座朝向靠近所述托盘的方向移动或者朝向远离所述托盘的方向移动；

抓取组件，所述抓取组件设置在所述伸缩件的靠近所述托盘的一侧，且所述伸缩件带动所述抓取组件沿所述支座朝向靠近所述托盘的方向移动或者朝向远离所述托盘的方向移动，所述抓取组件包括卡合件，所述托盘上设置有与所述卡合件配合的卡合部；以及

驱动件，所述驱动件用于驱动所述卡合件转动以使所述卡合件与所述卡合部卡合或解脱；

抓取臂，所述抓取臂设置在所述伸缩件的靠近所述托盘的一侧且朝向所述托盘的方向延伸，所述卡合件设置在所述抓取臂的靠近所述托盘的一端，所述抓取臂与所述卡合件联动；

导向结构，所述导向结构用于在所述伸缩件移动时，对所述抓取组件进行导向；所述导向结构包括：导向柱，所述导向柱设置在所述伸缩件的靠近所述托盘一侧，所述导向柱朝向所述托盘的方向延伸；以及

导向孔，所述导向孔设置在所述托盘的靠近所述伸缩件的一侧，所述导向孔的形状与所述导向柱匹配，所述导向孔用于供所述导向柱插入。

2.根据权利要求1所述的智能物流终端，其特征在于，所述卡合部包括：

孔道，所述孔道可供所述卡合件进入；

卡槽，所述卡槽设置于孔道的侧壁上，适用于与所述卡合件匹配卡合。

3.根据权利要求2所述的智能物流终端，其特征在于，所述抓取臂的靠近所述托盘的一端的端面的外轮廓尺寸大于所述孔道的靠近所述抓取臂的端口的尺寸，以使所述卡合件移动至所述卡槽对应的位置时，所述端面抵接在所述端口的外侧。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的智能物流终端，其特征在于，所述卡合件为一字型卡爪。

5.根据权利要求2所述的智能物流终端，其特征在于，所述卡槽的延伸方向与所述孔道的轴向垂直。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的智能物流终端，其特征在于，所述支座的两侧设置有用于对所述托盘进行导向的托盘导向板，所述伸缩件带动所述托盘在两个所述托盘导向板限定的空间内移动。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的智能物流终端，其特征在于，还包括支撑结构；

所述支撑结构位于所述抓取组件的下方，所述卡合件转动至卡槽中时，所述托盘靠近所述抓取组件的一端位于所述支撑结构上，以使所述支撑结构支撑所述托盘。