[发明专利]图像融合方法

说明书

本发明提供了图像融合方法。基于本发明，在一次融合得到的第一融合图像的基础上，可以利用颜色迁移实施二次融合，以使第一融合图像的亮度和颜色都可以向可见光图像迁移，从而可以得到亮度和颜色更接近可见光图像的第二融合图像。由此，以第二融合图像作为图像融合的输出结果，可以降低由于红外图像存在的亮度差异而在融合图像中引发的颜色失真。

技术领域

本发明涉及图像处理技术，特别涉及一种图像融合方法。

背景技术

图像融合可以将红外图像中体现的目标红外辐射特性与可见光图像中体现的目标反射特性融合在一幅图像中，以实现红外图像与可见光图像的信息互补，从而得到轮廓清晰、背景细节对比度高的融合图像。

然而，由于不同目标物体在光谱红外段的发射率差异较大，因而导致红外图像中呈现出的不同目标物体会存在过大的亮度差异，从而，这样的亮度差异容易导致融合图像中出现颜色的失真。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种图像融合方法，包括：

获取可见光图像和红外图像；

通过对可见光图像和红外图像进行亮度和颜色的融合，得到第一融合图像；

通过对第一融合图像进行颜色迁移，得到第二融合图像；

其中，第二融合图像据至少具有比第一融合图像更接近可见光图像的亮度和颜色。

可选地，将可见光图像从RGB色彩空间映射到YUV色彩空间；利用可见光图像和红外图像的亮度，在YUV色彩空间对可见光图像进行亮度融合；将完成亮度融合的可见光图像从YUV色彩空间映射回RGB色彩空间，得到第一融合图像；其中，利用可见光图像和红外图像的亮度，在YUV色彩空间对可见光图像进行亮度融合包括：根据可见光图像和红外图像的亮度，确定可见光图像和红外图像的亮度融合权重；其中，可见光图像和红外图像之间的亮度差越大，可见光图像的亮度融合权重越高；可见光图像和红外图像之间的亮度差越小，红外图像的亮度融合权重越高；利用确定的亮度融合权重，将可见光图像和红外图像的亮度融合。

可选地，根据可见光图像和红外图像的亮度，确定可见光图像和红外图像的亮度融合权重包括：在预先创建的亮度融合策略模型曲面中，查找与可见光图像和红外图像的亮度相匹配的亮度融合权重；其中，亮度融合策略模型曲面表示在可见光图像和红外光图像的不同亮度条件下，可见光图像的亮度融合权重；并且，亮度融合策略模型曲面由Gamma曲线族拟合形成，Gamma曲线族中的各条Gamma曲线分别表示在可见光图像具有不同亮度时，可见光图像和红外光图像之间的亮度差与可见光图像的亮度融合权重的对应关系。

可选地，通过对可见光图像和红外图像进行亮度和颜色的融合之后，进一步包括：利用预先创建的色域映射关系，在RGB色彩空间对第一融合图像进行色域映射；其中，色域映射关系是利用标定色卡在参考亮度环境下的可见光参考图像的参考颜色分量、以及该标定色卡的色卡融合图像的实测颜色分量确定的，并且，标定色卡的色卡融合图像由标定色卡在场景亮度环境下的可见光实测图像和红外实测图像融合得到，场景亮度环境为获取到的可见光图像和红外图像的拍摄亮度环境。

可选地，获取可见光图像在选定色彩空间的第一颜色分量统计数据、以及第一融合图像在该选定色彩空间的第二颜色分量统计数据；基于以第一颜色分量统计数据和第二颜色分量统计数据对第一融合图像在选定色彩空间的颜色分量迁移补偿，得到第二融合图像。