[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；通信部，其与终端装置进行通信；以及通知部，在乘员从所述车辆下车之后所述驾驶控制部使所述车辆行驶而在停车位置停车时，使用所述通信部向所述终端装置通知与由所述识别部识别到的驻车环境相应的信息。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

近年来，关于自动地控制车辆的研究不断进展。与此关联而已知有将通过自动驾驶而驻车了的车辆的位置向乘员的终端装置通知的技术(例如日本特开2017-182263号公报)。

发明内容

然而，在以往的技术中，即便能够掌握驻车了的车辆的位置，也难以连车辆的驻车环境也掌握到，便利性不充分。

本发明的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

本发明的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；通信部，其与终端装置通信；以及通知部，在乘员从所述车辆下车之后所述驾驶控制部使所述车辆行驶而在停车位置停车时，所述通知部使用所述通信部向所述终端装置通知与由所述识别部识别到的驻车环境相应的信息。

(2)：在上述(1)的方案中，所述驻车环境包括从所述车辆的驻车位置到具有所述终端装置的所述乘员的距离、以及使所述车辆的开闭部开放了时的从所述开闭部到附近的物体目标的开放距离中的至少一方。

(3)：在上述(1)或(2)的方案中，所述通知部还向乘员的终端装置通知表示所述停车位置的信息。

(4)：在上述(1)～(3)中任一方案的基础上，在由所述识别部识别到的驻车环境中使所述车辆的开闭部开放了时的从所述开闭部到附近的物体目标的开放距离为比基准短的距离的情况下，所述通知部向所述乘员的终端装置通知建议从所述停车位置自动地进行驾驶控制而使所述乘员搭乘的信息。

(5)：在上述(1)～(4)中的任一方案的基础上，在预先取得的乘员的偏好表示喜欢通过手动驾驶来出库的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆停止于使所述车辆的开闭部开放了时的从所述开闭部到附近的物体目标的开放距离长的位置。

(6)：在上述(1)～(5)中任一方案的基础上，在预先取得的乘员的偏好表示喜欢通过手动驾驶来出库的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆停止于距乘员的落脚处近的位置。

(7)：在上述(1)～(6)中的任一方案的基础上，所述通知部根据所述通信部从所述终端装置接收到的出库要求，向所述终端装置通知与由所述识别部识别到的驻车环境相应的信息。

(8)：在上述(1)～(7)中的任一方案中，所述通知部根据所述通信部从所述终端装置接收到的询问信息，向所述终端装置通知与由所述识别部识别到的驻车环境相应的信息。

(9)：在上述(1)～(8)中任一方案的基础上，在由所述识别部识别到的驻车环境为使所述车辆容易出库的环境的情况下，所述通知部向所述乘员的终端装置通知建议通过手动驾驶来使所述车辆出库的信息。

(10)：本发明的一方案的车辆控制方法使计算机进行如下处理：识别车辆的周边环境；基于识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；与终端装置通信；以及在乘员从所述车辆下车之后使所述车辆行驶而在停车位置停车时，向所述终端装置通知与识别到的驻车环境相应的信息。